[实用新型]一种全面屏自动检测机

说明书

本实用新型公开了一种全面屏自动检测机，包括机架，机架上设有第一工件载台以及第二工件载台；第一检测机构，设于第一工件载台的上方并用于对第一工件载台上的工件正面进行检测；第二检测机构，设于第二工件载台下方并用于对第二工件载台上的工件反面进行检测；上料机构包括上料机械手、输送机构以及挡料机构；第一机械手；第二机械手；下料机构包括下料机械手、第一输送组件以及第二输送组件，下料机械手用于夹取第二工件载台上的工件并将工件转移至第一输送组件或第二输送组件。本实用新型的全面屏自动检测机，其对工件的正面和反面进行检测，且可自动上下料。

技术领域

本实用新型涉及屏幕检测设备技术领域，尤其涉及一种全面屏自动检测机。

背景技术

目前，随着电子设备的普及，如平板电脑、手机等，其配件都具备屏幕，在屏幕装配之前，一般都需要对屏幕的正面和反面进行检测之后再进行装配。现有的屏幕在检测时，正反两面都是单独在机器上面进行的，因而同一屏幕检测时，均需要进行上料和下料两次操作，操作过程繁琐，效率较低；且容易在上下料过程中造成屏幕的损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全面屏自动检测机，其对工件的正面和反面进行检测，且可自动上下料，自动化程度较高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种全面屏自动检测机，包括，

机架，机架上设有第一工件载台以及第二工件载台；

第一检测机构，设于第一工件载台的上方并用于对第一工件载台上的工件正面进行检测；

第二检测机构，设于第二工件载台下方并用于对第二工件载台上的工件反面进行检测；

上料机构，上料机构包括上料机械手、输送机构以及挡料机构，上料机械手安装于输送机构的起始端并用于夹取工件至输送机构的输送端面；输送机构用于沿机架的长度方向输送工件；输送机构的输送端面上设有挡料工位；所述挡料工位位于输送机构的末端；挡料机构设于输送机构的末端以挡住工件；

第一机械手，第一机械手用于夹取挡料工位上的工件至第一工件载台上；

第二机械手，第二机械手用于夹取第一工件载台上的工件至第二工件载台上；

下料机构，下料机构安装在机体上并位于输送机构的末端；下料机构包括下料机械手、第一输送组件以及第二输送组件，下料机械手用于夹取第二工件载台上的工件并将工件转移至第一输送组件或第二输送组件。

优选的，上料机械手包括第一丝杆电机、第一丝杆螺母、第一导轨、第二丝杆电机、第二丝杆螺母、第二导轨、第三丝杆电机、第三丝杆螺母以及第三导轨，第一丝杆电机安装在机体上，第一丝杆电机的第一丝杆以及第一导轨均沿机体的长度方向延伸；第一丝杆螺母螺纹套装于第一丝杆电机的第一丝杆上；第一丝杆螺母上设有第一安装梁，第一安装梁的底端与第一导轨滑动配合；第二丝杆电机安装在第一安装梁上，第二丝杆电机的第二丝杆以及第二导轨均沿机体的宽度方向延伸；第二丝杆螺母螺纹套装于第二丝杆电机的第二丝杆上；第二丝杆螺母上设有安装台；安装台的底端与第二导轨滑动配合；第三丝杆电机安装在安装台上，第三丝杆电机的第三丝杆以及第三导轨均沿机体的高度方向延伸；第三丝杆螺母螺纹套装于第三丝杆电机的第三丝杆外；第三丝杆螺母上固设有固定台，固定台与第三导轨滑动配合；固定台的底端设有上料真空吸盘组件；输送机构的起始端位于上料真空吸盘组件的运动轨迹上。