[实用新型]一种无人机起落架

说明书

本实用新型提供了一种无人机起落架，涉及无人机技术领域，其包括圆柱形的机身和连接于机身底部边缘的三根脚架，三根脚架沿圆周均布且轴向与机身的底面呈120°夹角；每根脚架包括依次连接的拐角连接头、支撑杆和支脚，拐角连接头的上端与机身可拆卸连接，支撑杆和支脚之间连接有减震器，支撑杆的内侧面上设置有LED灯，支脚的底面为圆弧面，圆弧面上固定有防滑垫。解决了现有技术中无人机起落架在复杂地形环境中起降减震效果不好的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机起落架。

背景技术

无人机是一种可以远程遥控的无人驾驶的飞机模型，被广泛应用于国防和民用领域，如军事农林，换将，建筑等，无人机在起飞和降落时需要通过起落架辅助，来保证安全起降。现有技术中的起落架不仅结构复杂，且减震能力较差，在平坦的地面起降时一般影响不大，但在地形复杂的野外环境中起降时由于减震效果差会导致机身震动大，影响无人机的使用效果。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种无人机起落架，解决了现有技术中无人机起落架在复杂地形环境中起降减震效果不好的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种无人机起落架，其包括圆柱形的机身和连接于机身底部边缘的三根脚架，三根脚架沿圆周均布且轴向与机身的底面呈120°夹角；

每根脚架包括依次连接的拐角连接头、支撑杆和支脚，拐角连接头的上端与机身可拆卸连接，支撑杆和支脚之间连接有减震器，支撑杆的内侧面上设置有LED灯，支脚的底面为圆弧面，圆弧面上固定有防滑垫。

进一步地，支撑杆为一端封闭的空心杆，支撑杆的封闭端与减震器连接。空心的支撑杆可以降低起落架的重量，减轻无人机的负担。

进一步地，减震器包括螺纹杆和套于螺纹杆上的弹簧，螺纹杆邻近支脚的一端连接有端部锁紧螺母，端部锁紧螺母朝向弹簧的端面上固定连接有缓冲棉。减震器通过弹簧和缓冲棉的双重作用将支脚的震动能量耗掉，降低传递到机身上的震动；端部锁紧螺母与螺纹杆的配合使得弹簧的压缩程度是可调节的，使减震器在使用过程中可以根据实际情况来调节其减震性，提高适应性。

进一步地，弹簧的中部卡接有缓冲胶，缓冲胶为有开口的圆环状且其上、下端面设置有容纳弹簧的凹槽。缓冲胶能够起到缓冲避震的作用并对减震器起到保护，防止在复杂的地形环境中损坏减震器。

进一步地，螺纹杆的两端分别与设置于支撑杆和支脚上的螺纹孔连接，螺纹杆与螺纹孔连接处的外表面涂覆有减震涂层。通过螺纹连接处的减震涂层进一步缓冲震动的传递。

进一步地，支撑杆和支脚的材质为尼龙。尼龙具有良好的机械强度和柔韧性，能够满足起落架的强度要求，并且具有很好的减震性，进一步增强了本方案中起落架的抗震性。

进一步地，LED灯为LED射灯，其与设置在机身内部的电源电连接，并在其与电源的连接电路上设置有继电器，继电器与无人机的控制器电连接。LED射灯的负载小、抗干扰能力强，能够适应复杂的环境；控制器通过控制继电器来控制LED灯的熄灭。

本实用新型的有益效果为：起落架由三根独立连接于机身上的脚架构成且均可以独立安装、拆卸；三根脚架沿圆周均布，每两根脚架与地面之间均构成稳定的三角形结构，能够提高无人机起降时的稳定性。

减震器在无人机起降时将起落架与地面接触时产生的震动缓冲掉，对机身起到了很好的保护作用，极大地提高了无人机作业的安全性；支脚与地面接触的面为圆弧面，减小了接触面积，降低了产生振动的概率，圆弧面上固定的防滑垫可以在无人机降落时起到防滑的作用，保护无人机的设备安全；支撑杆上设置的LED灯给暗光或夜晚环境下作业的无人机增加视野亮度，提高作业效率和安全性。

附图说明