[实用新型]一种板材的分张装置和检测装置

权利要求书

1.一种板材的分张装置，其特征在于，包括驱动机构、分张机构（1）、翻转机构（2）和固定架（3），所述驱动机构带动所述分张机构（1）、所述翻转机构（2）和固定架（3）上下来回移动，所述固定架（3）下端固定设置有多个吸盘（4），所述分张机构（1）固定在所述固定架（3）的一端，所述分张机构（1）用于使板材的一端上翘，所述翻转机构（2）设置在所述固定架（3）上以夹持旋转板材，所述翻转机构（2）包括固定装置和翻转装置，所述固定装置固定在所述翻转装置上，所述固定装置用于抓持板材，所述翻转装置带着所述固定装置和板材绕着所述固定架（3）旋转。

2.根据权利要求1所述的板材的分张装置，其特征在于，所述分张机构（1）包括连接板（11）、滑轨（12）和分张器（13），所述连接板（11）固定在所述固定架（3）上，所述滑轨（12）固定在所述连接板（11）上，所述分张器（13）通过滑块（14）在所述滑轨（12）上来回滑动，所述分张器（13）包括基座（131）、滑动连接于基座（131）的滑板（132）以及内端转动连接于滑板（132）、外端沿滑板（132）移动方向延伸的顶杆（133），所述顶杆（133）外端连接有下端向滑板（132）所在侧倾斜的齿条（16）。

3.根据权利要求2所述的板材的分张装置，其特征在于，所述连接板（11）上固定设置有使所述分张器（13）在所述滑轨（12）上来回滑动的第二气缸（17），所述第二气缸（17）的缸筒固定在所述连接板（11）上，所述第二气缸（17）的活塞杆头部固定在所述分张器（13）上。

4.根据权利要求1所述的板材的分张装置，其特征在于，所述固定装置为吸盘（4），所述翻转装置包括第三气缸（21）、摆臂连接板（22）和两个连杆（23），所述第三气缸（21）的缸筒一端固定在固定架（3）上，所述第三气缸（21）的活塞杆一端固定在摆臂连接板（22）上，所述摆臂连接板（22）两端分别与两个所述连杆（23）固定，两个所述连杆（23）一端与所述固定架（3）铰接，所述连杆（23）另一端的下部固定设置有所述吸盘（4）。

5.一种板材检测装置，其特征在于，包括拉力传感器（6）和权利要求1～4任意一项所述的板材的分张装置，所述拉力传感器（6）固定在所述固定架（3）上。

6.根据权利要求5所述的板材检测装置，其特征在于，所述拉力传感器（6）设置为4个。