[实用新型]一种自动送料的直管整形装置

说明书

本实用新型一种自动送料的直管整形装置，其包括设置在整形工位的整形机构、位于整形工位相对两侧且分别形成送料工位和出料工位的送料机构和出料机构、能够自直管上部夹取直管的机械手、用于驱动机械手上下和左右运动的驱动机构，其中在送料工位和整形工位之间设有等待工位，机械手包括左右并排设置的两个夹头。本实用新型能够自动实现直管的上下料，而且在机械手能够同时夹取两个直管在不同工位上移动，从而快速流水线式整形加工，因此，大幅度提高直管整形效率，此外，结构简单，实施方便，且成本低。

技术领域

本实用新型属于直管整形设备领域，具体涉及一种自动送料的直管整形装置。

背景技术

众所周知，对圆管而言，直管内圈和外周的圆整度决定圆管的品质，因此，在生产加工中需要进行整形。

而目前的整形手段是，将一节圆管直接套设在整形圆柱上，通过圆柱上的整形模块的向外顶撑，形成需要的圆整度要求。

虽然，上述的设备能够实现直管的整形目的，但是需要人工进行上料和下料，不仅效率低，而且还容易出错（存在同一个直管多次整形或漏整形的可能）。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的自动送料的直管整形装置，其能够自动实现直管的上下料，并通过流水线加工，大幅度提高直管整形效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种自动送料的直管整形装置，其包括设置在整形工位的整形机构、位于整形工位相对两侧且分别形成送料工位和出料工位的送料机构和出料机构、能够自直管上部夹取直管的机械手、用于驱动机械手上下和左右运动的驱动机构，其中在送料工位和整形工位之间设有等待工位，机械手包括左右并排设置的两个夹头，当前一个直管位于整形工位整形完成，后一个直管传送至等待工位后，机械手向等待工位移动，且位于左侧的夹头加持在后一个直管上、位于右侧的夹头加持在前一个直管上，然后向出料工位移动，并将前一个直管放置出料工位中，后一个直管放置在整形工位中进行整形。

优选地，送料机构包括并排设置的多个能够绕自身轴心线方向转动的送料辊、将多个送料辊连接且同步转动的传动组件，直管竖直在相邻两个或三个的送料辊上移动。

优选地，等待工位包括形成在送料辊侧上方的感应器，整形装置还包括与感应器连接的处理器，其中处理器与传动组件相连通，当感应器感应到直管时，传动组件停止运动。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，驱动机构包括驱动机械手沿着左右方向运动的第一驱动组件、驱动机械手和第一驱动组件沿着上下方向运动的第二驱动组件。

优选地，第一驱动组件包括沿着竖直方向延伸的多根定位杆、设置在多根定位杆上的定位座、沿着水平方向移动的设置在定位座上的滑座、设置在定位座上用于推动滑座平移的第一伸缩杆，其中机械手设置在滑座上。

优选地，定位杆有四根，两两对应设置在整形工位的前后两侧。

优选地，在所述的定位座上设有滑轨，所述的滑座防脱落式挂设在所述滑轨上。

根据本实用新型又一个具有实施和优选方面，定位座能够沿着定位杆长度方向运动设置，第二驱动组件包括位于顶部的吊杆、两端部分别设置在吊杆和定位座上的第二伸缩杆，其中在第二伸缩杆的伸缩下，定位座沿着定位杆上下运动。

优选地，出料机构包括并排设置的多个能够绕自身轴心线方向转动的出料辊、将多个出料辊连接且同步转动的传动单元，直管竖直在相邻两个或三个出料辊上。

此外，夹头包括绕着直管周向均匀分别的多个电磁线圈，当夹持时，所述的电磁线圈通电，直管自上端部吸附在所述的电磁线圈上；当松持时，所述的电磁线圈断电，直管与电磁线圈分离。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：