[实用新型]一种基于光学图像校正的摄像式多目标定位装置有效
申请号: | 201822271632.8 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209839523U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 张海庆;韩军;马元魁;张杰 | 申请(专利权)人: | 张海庆 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;G03B17/56 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710032*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
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本实用新型公开了一种基于光学图像校正的摄像式多目标定位装置,包括定位平台和位于定位平台上方的摄像机,所述定位平台的顶部四角均设有安装座,所述安装座靠近定位平台中心的一侧开设有安装槽,安装槽的底部内壁上开设有定位槽,摄像机的上固定安装有安装板,安装板的底部固定安装有定位块,安装板活动安装在安装槽内,且定位块与定位槽相适配,安装槽的顶部内壁上开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹安有螺纹杆,所述螺纹杆的底端延伸至安装槽内并转动安装有L形压板,且L形压板与安装板相适配。本实用新型设计合理,结构简单,操作方便,便于对摄像机进行定位并安装,方便人们的使用。
技术领域
本实用新型涉及定位设备技术领域,尤其涉及一种基于光学图像校正的摄像式多目标定位装置。
背景技术
视觉定位技术是基于现代光学技术,以摄像机采集图像的方式,通过对图像数据的分析,运用数字图像处理技术,从图像数据中提取目标物的位置信息,结合相关算法,实现目标物的坐标定位的一项综合性技术,经检索,授权公告号为CN103795935B的专利文件公开了一种基于图像校正的摄像式多目标定位方法及装置,包括定位平台、控制电路板和主控制器,摄像机获取屏幕表面目标信息,根据摄像机的起始成像位置,自动确定摄像机的主光轴位置,然后提取目标在摄像机中的成像位置,利用基于等效面的畸变校正方法对成像位置进行校正,通过摄像机分组,利用光学交汇测量定位算法实现多目标定位。优点在于:装置结构简单,可靠性强,镜头畸变无需复杂的标定校正,易于扩展,定位精度高。
但上述设计还存在不足之处,上述设计,摄像机在安装时,需要进行的定位,存在着不便于对摄像机进行定位并安装的问题,因此我们提出了一种基于光学图像校正的摄像式多目标定位装置用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于光学图像校正的摄像式多目标定位装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种基于光学图像校正的摄像式多目标定位装置,包括定位平台和位于定位平台上方的摄像机,所述定位平台的顶部四角均设有安装座,安装座靠近定位平台中心的一侧开设有安装槽,安装槽的底部内壁上开设有定位槽,摄像机的上固定安装有安装板,安装板的底部固定安装有定位块,安装板活动安装在安装槽内,且定位块与定位槽相适配,安装槽的顶部内壁上开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹安有螺纹杆,螺纹杆的底端延伸至安装槽内并转动安装有L形压板,且L形压板与安装板相适配,螺纹杆的顶端延伸至安装座的上方并固定安装有旋转盘,L形压板的一侧开设螺钉孔,螺钉孔内螺纹安装有螺钉,且螺钉与安装板相接触,螺钉的另一端延伸至L形压板的外侧并固定安装有把手。
优选的,所述安装槽远离其开口的一侧内壁上开设有限位槽,L形压板的另一侧固定安装有限位块,且限位块与对应的限位槽滑动连接。
优选的,所述安装座上固定安装有红外二极管,且红外二极管位于摄像机的下方。
优选的,所述螺纹杆的底端固定套设有轴承,且轴承的外圈固定安装在L形压板上。
优选的,所述L形压板的底部固定安装有防滑垫,且防滑垫与安装板相接触。
优选的,所述定位平台的顶部设有光学反光条。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过定位平台、摄像机、安装座、安装槽、安装板、定位槽、定位块、螺纹孔、螺纹杆、L形压板、旋转盘、红外二极管、螺钉孔、螺钉和把手相配合,把安装板放置到安装槽内,向下移动安装板,使得定位块卡入定位槽,然后转动旋转盘,旋转盘带动螺纹杆进行转动,螺纹杆在螺纹孔的作用下进行移动,螺纹杆带动L形压板进行移动,使得L形压板对安装板进行压紧固定,转动把手,把手带动螺钉进行转动,在螺钉孔的作用下,螺钉一边转动一边移动,使得螺钉对安装座进行压紧固定,从而对摄像机进行定位安装。
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