[实用新型]多工位翻板式分拣机器人

权利要求书

1.多工位翻板式分拣机器人，其特征在于：包括车架(1)、翻板(2)、行驶轮、翻板驱动机构、驱动电机(10)和电池，所述车架(1)底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于车架(1)两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机(10)固定在车架(1)内，且驱动电机(10)至少驱动一组行驶轮转动，多个翻板(2)排成两列，翻板(2)均与车架(1)的侧壁铰接，每个翻板(2)的下部均设有翻板驱动机构，翻板驱动机构固定在车架(1)内，且翻板驱动机构将翻板(2)内侧顶起或放下，使得翻板(2)倾斜或者水平，所述电池固定在车架(1)内，并为翻板驱动机构和驱动电机(10)供电。

2.根据权利要求1所述的多工位翻板式分拣机器人，其特征在于：所述翻板(2)通过转动轴(42)铰接在车架(1)上，所述车架(1)两个内侧壁上均间隔固定有多个固定块(41)，所述转动轴(42)设置在车架(1)的两个内侧壁上，且转动轴(42)的两端分别与两个固定块(41)固定，所述翻板(2)内侧下部还设有至少一个用来保持翻板(2)水平的支撑块(43)。

3.根据权利要求1所述的多工位翻板式分拣机器人，其特征在于：所述行驶轮包括驱动轮(32)和从动轮(31)，且每个驱动轮(32)均由单独的一个驱动电机(10)驱动。

4.根据权利要求1所述的多工位翻板式分拣机器人，其特征在于：所述车架内还固定有用来安装相应的电子线板组件以及相应辅件的安装支架(8)。

5.多工位翻板式分拣机器人，其特征在于：包括车架(1)、翻板(2)、行驶轮、翻板驱动机构、驱动电机(10)和电池，所述车架(1)底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于车架(1)两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机(10)固定在车架(1)内，且驱动电机(10)至少驱动一组行驶轮转动，多个翻板(2)成“一”字型排列，且多个翻板(2)分别铰接在车架(1)的同一侧，或者多个翻板(2)随机铰接在车架(1)的两侧，每个翻板(2)的下部均设有翻板驱动机构，翻板驱动机构固定在车架(1)内，且翻板驱动机构驱动翻板(2)倾斜或者水平，所述电池固定在车架(1)内，并为翻板驱动机构和驱动电机(10)供电。

6.根据权利要求5所述的多工位翻板式分拣机器人，其特征在于：所述翻板(2)通过转动轴(42)铰接在车架(1)上，所述车架(1)两个内侧壁上均间隔固定有多个固定块(41)，所述转动轴(42)随机设置在车架(1)的两个内侧壁的其中一个上，且转动轴(42)的两端分别与两个固定块(41)固定。

7.根据权利要求6所述的多工位翻板式分拣机器人，其特征在于：所述车架(1)上与转动轴(42)相对的一侧壁上还设有至少一个用来保持翻板(2)水平的支撑块(43)。

8.根据权利要求1或5所述的多工位翻板式分拣机器人，其特征在于：所述翻板驱动机构包括翻板电机(5)、转动臂(61)以及滚轮(53)，所述翻板电机(5)的输出轴与转动臂(61)的一端固定，所述转动臂(61)的另一端设有滚轮座(62)，所述滚轮(53)通过滚轮轴(64)转动设置在滚轮座(62)上，翻板电机(5)带动转动臂(61)在垂直平面内转动，转动臂(61)另一端的滚轮(53)接触翻板(2)底部将翻板(2)顶起使得翻板(2)倾斜；或者转动臂(61)另一端的滚轮(53)脱离翻板(2)底部将翻板(2)放下使得翻板(2)水平。

9.根据权利要求8所述的多工位翻板式分拣机器人，其特征在于：所述翻板电机(5)通过电机支架(51)固定在车架(1)上，且电机支架(51)上还固定有检测模块(7)，用来检测转动臂(61)是否复位的检测模块(7)位于电机输出轴的正下方。

10.根据权利要求1或5所述的多工位翻板式分拣机器人，其特征在于：相邻的翻板(2)之间还设有隔板(9)，所述隔板(9)与车架(1)底板垂直固定。