[实用新型]远程医疗服务机器人

权利要求书

1.一种远程医疗服务机器人，包括机器人本体、行进装置以及控制行进装置的动作的控制单元，所述行进装置与所述机器人本体连接，所述控制单元设置于所述机器人本体内，其特征在于，机器人还包括与所述机器人本体可分离设置的蓝牙心电设备，所述蓝牙心电设备与所述控制单元为利用蓝牙通信连接；

所述蓝牙心电设备用以采集患者的心电数据、并将心电数据上传至所述控制单元，所述控制单元将心电数据进行分析、并将该心电数据以及分析得到的结果上传至云端，远端的医生通过终端获取云端的信息。

2.根据权利要求1所述的远程医疗服务机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有医疗箱，所述蓝牙心电设备存放于所述医疗箱内；或者

所述蓝牙心电设备为心电卡，所述机器人本体上开设有卡槽，所述卡槽用以供所述蓝牙心电设备的插入。

3.根据权利要求2所述的远程医疗服务机器人，其特征在于，所述医疗箱或者所述卡槽内设置有充电插头，所述蓝牙心电设备具有充电插口，所述充电插头与设置于所述机器人本体内的储电源电连接；

当所述蓝牙心电设备位于所述医疗箱或者所述卡槽内时，所述充电插头与所述充电插口插接适配。

4.根据权利要求3所述的远程医疗服务机器人，其特征在于，所述机器人包括机械手，所述机械手与所述控制单元为通信连接，所述机械手构成为能够在所述控制单元的控制下将所述蓝牙心电设备取出、或者将所述蓝牙心电设备放回所述机器人本体。

5.根据权利要求4所述的远程医疗服务机器人，其特征在于，所述机械手包括承接板、连接所述承接板和所述机器人本体的机械臂以及驱动所述机械臂的动作的驱动机构，所述驱动机构与所述控制单元为通信连接，所述承接板用于承接蓝牙心电设备、并在所述机械臂的动作的驱动下改变所述蓝牙心电设备的位置，所述承接板构成为能够与所述蓝牙心电设备一起插入所述卡槽内。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的远程医疗服务机器人，其特征在于，所述机器人还包括带有摄像头的显示屏，所述显示屏能够显示所述蓝牙心电设备测量得到的心电数据，所述显示屏能够与远端实现视频通讯。

7.根据权利要求6所述的远程医疗服务机器人，其特征在于，所述机器人本体的顶部转动设置有头部，所述显示屏形成于所述头部。

8.根据权利要求1-5或7中的任一项所述的远程医疗服务机器人，其特征在于，所述蓝牙心电设备为无线心电检测仪，所述蓝牙心电设备包括多个无线电极贴片，多个所述无线电极贴片均与所述控制单元为利用蓝牙通信连接。

9.根据权利要求8所述的远程医疗服务机器人，其特征在于，所述蓝牙心电设备有多个，多个所述蓝牙心电设备能够同时进行检测。

10.根据权利要求9所述的远程医疗服务机器人，其特征在于，所述蓝牙心电设备与所述控制单元通过wifi或无线连接。