[实用新型]集成电路转运机构

权利要求书

1.一种集成电路转运机构，包括：上料机械手，其特征是，所述的集成电路转运机构还包括：左端位于上料机械手下侧的输送入位装置，设有相机的视觉检测装置；输送入位装置包括：输送座，两个并列设置且分别与输送座上端连接的输送纵向电动直线滑台，与两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接的两个顶升装置；相机的镜头与输送纵向电动直线滑台上端相对。

2.根据权利要求1所述的集成电路转运机构，其特征是，所述的顶升装置包括：设有通孔的固定立板，与固定立板外端连接的一个至三个竖向直线导轨，与竖向直线导轨的滑块连接的顶升立板，位于固定立板上侧且外端与顶升立板上端连接的横顶升板，与横顶升板上端连接的接料座，分别与固定立板外端连接的顶升气缸、缓冲器、顶升检测传感器，分别与顶升气缸的活塞杆和通孔上端边连接的浮动接头；缓冲器的缓冲头与通孔的下端边连接；两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应位于两个输送纵向电动直线滑台的相对外侧端；两个顶升装置的固定立板的内端与两个输送纵向电动直线滑台的滑块一一对应连接，且两个顶升装置的横顶升板一一对应位于两个输送纵向电动直线滑台的上侧。

3.根据权利要求2所述的集成电路转运机构，其特征是，所述的通孔的形状为矩形。

4.根据权利要求1所述的集成电路转运机构，其特征是，所述的视觉检测装置包括：设于输送入位装置一侧且设有安装立板、控制器的安装座，三个左右排列的L形过渡板，三个设有两个左右排列的横向长孔且与三个L形过渡板一一对应的连接板，多个锁紧螺钉；安装座前端设有十个至二十五个左右排列且由多个上下排列的锁紧螺孔构成的锁紧螺孔组；L形过渡板的立板设有两个左右排列的竖向长孔；锁紧螺钉的螺杆穿过竖向长孔且与锁紧螺孔螺接锁紧L形过渡板；L形过渡板的横板设有两个与连接板的横向长孔一一对应的锁定螺孔；锁紧螺钉的螺杆穿过横向长孔且与锁定螺孔螺接锁紧连接板；相机有与三个连接板一一对应连接的三个。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的集成电路转运机构，其特征是，所述的上料机械手包括：支架，与支架上端连接的上料纵向电动直线滑台，与上料纵向电动直线滑台的滑块连接的吸附滑座；吸附滑座下端设有与两个顶升装置的接料座上端一一对应的两个吸嘴组。