[实用新型]空速管和无人机

说明书

本公开提供的空速管和无人机，涉及无人机技术领域。该空速管包括金属探头、第一温度传感器、加热件及控制器。第一温度传感器安装在金属探头上，并与控制器电连接，第一温度传感器用于监测金属探头的实时温度。加热件与金属探头连接，并与控制器电连接。控制器用于在实时温度低于预设阈值的状态下控制加热件通电，以对金属探头加热。该空速管不仅结构简单、低成本、易于控制，并且能够有效解决结冰问题。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种空速管和无人机。

背景技术

空速管也称皮托管，是用于测量飞行器在大气中飞行时相对气流速度的一种装置。通常安装位于飞行器外部并适当远离主体，以排除气流干扰采集气压，用于计算飞行速度。

在以往小型无人机应用中，受限于飞行高度、作业范围及飞行时长等限制，较少遇到空速管结冰这样的难题。随着无人机技术的发展，小型无人机作业升限越来越高，作业半径加长，作业季节、地区的适应性不断拓展，空速管结冰正越来越频繁地发生。

小型无人机对重量、体积、安装重心非常敏感，因此设计一种不仅结构简单、低成本、易于控制，并且能够有效解决结冰问题的空速管是目前的技术难题。

实用新型内容

本公开的目的包括提供一种空速管，其不仅结构简单、低成本、易于控制，并且能够有效解决结冰问题。

本公开的目的还包括提供一种无人机，其采用本公开提供的空速管，在保证体积重量不变的前提下，空速管还能适应低温，不会结冰，保证飞行速度的稳定测量。

本公开解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本公开提供的一种空速管，包括金属探头、第一温度传感器、加热件及控制器；

所述第一温度传感器安装在所述金属探头上，并与所述控制器电连接，所述第一温度传感器用于监测所述金属探头的实时温度；所述加热件与所述金属探头连接，并与所述控制器电连接；

所述控制器用于在所述实时温度低于预设阈值的状态下控制所述加热件通电，以对所述金属探头加热。

进一步地，所述金属探头包括依次设置的探头部、安装部、加热部及连接部；所述第一温度传感器安装于所述安装部的外壁，所述加热件与所述加热部连接。

进一步地，所述加热件缠绕于所述加热部的外周。

进一步地，所述加热件与所述加热部之间设置有绝缘层。

进一步地，所述第一温度传感器呈长条状或者球状，并且所述第一温度传感器的一端与所述安装部粘接。

进一步地，所述空速管还包括气压管，所述气压管与所述连接部连接，并且，所述金属探头上开设有气孔，所述气孔贯穿所述探头部、所述安装部、所述加热部及所述连接部，所述气压管与所述气孔连通。

进一步地，所述空速管还包括外管，所述外管与所述安装部的外周连接，并且，所述气压管、所述加热件、所述第一温度传感器均设置于所述外管内。

进一步地，所述探头部呈子弹头状，并且所述探头部上设置有所述安装部的端面与所述外管抵接。

进一步地，所述探头部、所述安装部、所述加热部及所述连接部同轴设置，并且，所述安装部和所述加热部均呈圆柱状，所述安装部的直径小于所述探头部的最大直径，所述加热部的直径小于所述探头部的直径，所述连接部的最大直径小于所述安装部的直径。

本实用新型提供的一种无人机，包括所述的空速管。所述空速管包括金属探头、第一温度传感器、加热件及控制器；

所述第一温度传感器安装在所述金属探头上，并与所述控制器电连接，所述第一温度传感器用于监测所述金属探头的实时温度；所述加热件与所述金属探头连接，并与所述控制器电连接；