[实用新型]冷凝器自动翻转设备

权利要求书

1.一种冷凝器自动翻转设备，其特征在于，包括机架、翻转机构、推动机构及夹紧机构，所述翻转机构设置于所述机架上，所述推动机构设置于所述翻转机构上，所述夹紧机构设置于所述推动机构上，所述推动机构具有可移动的用于推送工件的推送件及用于供工件抵靠或承载的支撑件，所述夹紧机构具有呈上下设置的用于夹持工件的夹具，呈上下设置的所述夹具及呈抵靠状态的所述支撑件形成一竖直状的承载区；所述翻转机构可驱动所述推动机构连同所述夹紧机构同步向下翻转，以将所述呈竖直状的承载区翻转呈水平状并使所述支撑件处于承载状态。

2.根据权利要求1所述的冷凝器自动翻转设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动机构及翻转轴，所述翻转驱动机构设置于所述机架上，所述翻转驱动机构的输出端与所述翻转轴连接并可驱动所述翻转轴翻转，所述推动机构设置于所述翻转轴上。

3.根据权利要求2所述的冷凝器自动翻转设备，其特征在于，所述翻转机构还包括限位件，所述限位件设置于所述机架上并用于对向下翻转的推动机构进行限位。

4.根据权利要求2所述的冷凝器自动翻转设备，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转连接杆，所述翻转连接杆设置于所述翻转轴上，所述推动机构固定于所述翻转连接杆上。

5.根据权利要求1所述的冷凝器自动翻转设备，其特征在于，所述推动机构还包括推动底板、第一推动驱动机构及线性模组，所述推动底板设置于所述翻转机构上，所述线性模组设置于所述推动底板上，所述支撑件设置于所述推动底板上并位于所述线性模组的两侧，所述推送件呈可滑动地设置于所述线性模组上，所述第一推动驱动机构与所述线性模组连接并可驱动所述线性模组带动所述推送件滑动。

6.根据权利要求5所述的冷凝器自动翻转设备，其特征在于，所述推动机构还包括第二推动驱动机构、推动连接件及多个推动滑轨，所述第二推动驱动机构和所述推动滑轨分别设置于所述推动底板上，所述推动连接件呈可滑动地设置于所述推动滑轨上，所述线性模组和所述支撑件分别固定于所述推动连接件上，所述第二推动驱动机构固定于所述推动底板上，所述第二推动驱动机构的输出端与所述推动连接件并可驱动所述推动连接件沿所述推动滑轨滑动。

7.根据权利要求1所述的冷凝器自动翻转设备，其特征在于，所述夹紧机构还包括夹紧底板、第一夹紧驱动机构、夹紧连接板及第二夹紧驱动机构，其中所述夹具包括移动夹紧臂及固定夹紧臂，所述夹紧底板设置于所述推动机构上，所述固定夹紧臂固定于所述夹紧底板上，所述第一夹紧驱动机构固定于所述夹紧底板上，所述第一夹紧驱动机构的输出端与所述夹紧连接板连接并可驱动所述夹紧连接板左、右移动，所述第二夹紧驱动机构固定于所述夹紧连接板上，所述第二夹紧驱动机构的输出端与所述移动夹紧臂连接并可驱动所述夹紧臂上、下移动。

8.根据权利要求7所述的冷凝器自动翻转设备，其特征在于，还包括用于驱动所述夹紧机构伸缩的伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩驱动机构及伸缩滑轨，所述伸缩驱动机构固定于所述推动机构上，所述伸缩驱动机构的输出端与所述伸缩滑轨连接并可驱动所述伸缩滑轨左、右移动，所述夹紧底板固定于所述伸缩滑轨上。

9.根据权利要求1所述的冷凝器自动翻转设备，其特征在于，还包括旋转机构，所述旋转机构设置于所述机架上，所述翻转机构设置于所述旋转机构上，所述旋转机构可驱动所述翻转机构旋转。

10.根据权利要求9所述的冷凝器自动翻转设备，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动机构、主动齿轮、外齿式回转支承及旋转连接板，所述旋转驱动机构固定于所述机架上，所述旋转驱动机构的输出端与所述主动齿轮连接并可驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮与所述外齿式回转支承啮合，所述外齿式回转支承的中部固定于所述机架上，所述旋转连接板固定于所述外齿式回转支承的外圈上。