[实用新型]一种伸缩式夹具

说明书

本实用新型涉及一种伸缩式夹具，包括两个手柄、两个夹头、主动件和从动件，主动件包括中部铰接的两个主动杆，且两个主动杆的一端分别与两个手柄的一端固定连接；从动件包括中部铰接的两个从动杆，且两个从动杆的一端分别与两个主动杆远离手柄的一端铰接，两个从动杆和两个主动杆之间围成的区域为平行四边形；两个从动杆的另一端分别与两个夹头的一端固定连接。本实用新型的有益效果是：采用主动件和从动件来替代转动件，夹头与手柄之间的距离最大能达到与主动杆和从动杆的长度之和相等，以满足安全距离的需求；闲置时，主动杆和从动杆可以折叠缩回，能够减少空间的占用。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种伸缩式夹具。

背景技术

工业化生产中，通常需要使用夹具来夹持样品以将样品从一个地方转移到另一个地方。夹具一般包括两个手柄、两个夹头和转动件，其中转动件包括中部铰接的两个转动杆，且两个转动杆的一端分别与两个手柄的一端固定连接，两个转动杆的另一端分别与两个夹头的一端固定连接；使用时，通过两个转动杆绕其铰接点的旋转靠拢或分离两个夹头，来实现样品的夹持和松开。同时，两个转动杆旋转靠拢时夹头将向前移动，以增大夹头与手柄之间的距离，以使工作人员与工位之间能够保持一定的距离。

然而，夹头与手柄之间的距离最大也只能达到与转动杆的长度相等，因此，当工作人员与工位之间需保持的安全距离较大时，转动杆的长度也将做到很大，这样的话，即使在闲置时夹具占用的空间也较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伸缩式夹具，以克服上述现有技术中的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种伸缩式夹具，包括两个手柄、两个夹头、主动件和从动件，主动件包括中部铰接的两个主动杆，且两个主动杆的一端分别与两个手柄的一端固定连接；从动件包括中部铰接的两个从动杆，且两个从动杆的一端分别与两个主动杆远离手柄的一端铰接，两个从动杆和两个主动杆之间围成的区域为平行四边形；两个从动杆的另一端分别与两个夹头的一端固定连接。

本实用新型的有益效果是：采用主动件和从动件来替代转动件，夹头与手柄之间的距离最大能达到与主动杆和从动杆的长度之和相等，以满足安全距离的需求；闲置时，主动杆和从动杆可以折叠缩回，能够减少空间的占用；具体地，使用时，按压两个手柄以使两个手柄靠拢，此时分别与两个手柄相连接的两个主动杆将绕其中部的铰接点旋转，以使两个主动杆靠拢，两个主动杆中部的铰接点及各自远离手柄的端点向前移动；另，两个主动杆的转动也将带动与其两端分别铰接的两个从动杆的转动，以使两个从动杆靠拢，两个从动杆中部的铰接点及各自远离主动杆的端点向前移动，以实现两个夹头的夹紧和向前移动；当将样品输送到位后，掰开两个手柄，此时两个夹头将松开样品并后退缩回。

进一步：夹具还包括弹簧，弹簧位于两个手柄之间，且其两端分别固定于两个手柄靠近主动杆的一端。

上述进一步方案的有益效果是：当将样品输送到位后松手，两个手柄就会在弹簧的弹性作用下弹开，操作更加方便。

进一步：夹具还包括位于主动件和从动件之间的过渡件，过渡件包括中部铰接的两个过渡杆，且两个过渡杆的一端分别与两个主动杆远离手柄的一端铰接，两个过渡杆的另一端分别与两个从动杆远离夹头的一端铰接，且两个过渡杆与两个主动杆之间围成的区域、两个过渡杆与两个从动杆之间围成的区域均为平行四边形。

上述进一步方案的有益效果是：可使按压两个手柄使两个手柄靠拢后，夹头与手柄之间的间距更大，使工作人员与工位的距离可以更远、更加安全可靠。

进一步：主动件、从动件和过渡件的数量均为两个，两个主动件分别位于手柄的前后两侧，每个主动件对应的与一个过渡件连接，每个过渡件对应的与一个从动件连接。

进一步：两个主动件之间、两个从动件之间和两个过渡件之间均相互平行。