[实用新型]一种夹抱移载机构

说明书

本实用新型涉及物料移载机构技术领域，特指一种夹抱移载机构；本实用新型包括固定框架、平移装置、动力装置、夹持装置，平移装置设置在固定框架上；夹持装置设置在平移装置上；夹持装置具有竖直安装的齿条固定板，平移装置的下方配有夹头装置，夹头装置具有夹臂，夹臂连接下滑块，齿条固定板底端连接有下方管，下方管上安装有下滑轨，下滑块滑设于下滑轨上，下滑块配有动力装置；本实用新型通过夹头装置的可开合夹臂，可以适应不同大小的物体，而且夹力可调，结构简单，使用灵活方便，连接稳定性好，承载能力强，极大的提高了使用灵活性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及物料移载机构技术领域，特指一种夹抱移载机构。

背景技术

目前在机加工及电子产品等生产加工过程中，经常需要将多种产品零部件进行小范围的转运及安装定位作业，为了满足这一生产需要，同时提高生产效率和产品质量，市场上出现了多种类型的具备左右往复运动功能的移栽机构，但在生产中，又发现当前的移栽机构的夹具结构往往较为单一，仅能对特定形状物体进行夹持，并且夹持力也不具备调节能力，因此导致当前的具有左右往复运动功能的移栽机构使用性能及使用范围受到了极大限制。

因此，基于上述现有的物料移载机构的缺陷，需要对现有的物料移载机构进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种夹抱移载机构，该夹抱移载机构解决了现有的物料移载机构所存在的：仅能对特定形状物体进行夹持、夹持力调节能力差等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种夹抱移载机构，包括固定框架、平移装置、动力装置、夹持装置，平移装置设置在固定框架上；夹持装置设置在平移装置上；夹持装置具有竖直安装的齿条固定板，平移装置的下方配有夹头装置，夹头装置具有夹臂，夹臂连接下滑块，齿条固定板底端连接有下方管，下方管上安装有下滑轨，下滑块滑设于下滑轨上，下滑块配有动力装置。

所述的固定框架的两侧分别安装有缓冲装置，平移装置活动与缓冲装置碰触。

所述的夹持装置还包括齿轮、齿条；平移装置上安装有动力装置，动力装置驱动齿轮，齿轮与齿条相配合，齿条固定在齿条固定板上。

所述的夹持装置还包括滑轨、第一滑块；滑轨设置在齿条固定板上。

所述的平移装置连接第一滑块。

所述的固定框架的一侧安装有动力装置，动力装置驱动有同步带，同步带与平移装置连接。

本实用新型的有益效果在于：通过夹头装置的可开合夹臂，可以适应不同大小的物体，而且夹力可调，结构简单，使用灵活方便，连接稳定性好，承载能力强，极大的提高了使用灵活性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的前视结构示意图。

图2为本实用新型的另一角度结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图4为本实用新型的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

见图1——图4，本实用新型一种夹抱移载机构包括：固定框架1、平移装置2、动力装置3、缓冲装置4、夹持装置5、托轮轴21、托轮22、托轮固定板 23、后方管24、同步带压板25、同步带压板固定板26、侧方管27、齿轮51、齿条52、齿条固定板53、滑轨54、第一滑块55、夹头装置56、下滑块57、下滑轨58、下方管59。