[实用新型]一种横梁移动防卡死机构

说明书

本实用新型涉及一种横梁移动防卡死机构，包括机架梁，以及设置在机架梁一端的调节滑动结构和设置在机架梁另一端的滑动机构；调节滑动结构和滑动机构均与相应桁架滑动连接，调节滑动结构和滑动机构同步在桁架运动并带动机架梁进行位移；机架梁的一端均通过齿轮和齿轮轨的配合带动与桁架滑动机构上的滑块和滑轨可滑动连接，在机架梁另一端设置有调节滑动结构，调节滑动结构能在桁架可滑动连接同时，机架梁还能够通过调节滑块便和调节滑轨的配合，使得机架梁轴向方向发生偏移，本装置结构新颖，能够克服了由于不平行的桁架而机架梁卡死在桁架上的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种防卡死机构，具体是一种横梁移动防卡死机构。

背景技术

在大型吊装设备上通常采用机架梁在两侧设置有桁架，机架梁在桁架上进行滑动，从而带动机架梁上的机械手臂夹取相应工件，所以作为导轨的两条桁架必须要绝对平行，如果两条桁架在设置过程不是绝对平行，往往机架梁在移动会发生卡死，导致机架梁不能继续运行，但由于桁架长度过长，在设置桁架过程中难免导致两条桁架平行设置时出现误差，使得机架梁可能卡死在不平行的两条桁架上。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何解决机架梁在两条不平行的桁架上运动时发生卡死导致无法继续移动的问题。

为达上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型是一种横梁移动防卡死机构，包括机架梁，以及设置在机架梁一端的调节滑动结构和设置在机架梁另一端的滑动机构；调节滑动结构和滑动机构均与相应桁架滑动连接，调节滑动结构和滑动机构同步在桁架运动并带动机架梁进行位移；

机架梁的两端分别设置有调节滑动结构和滑动机构，且调节滑动结构和滑动机构同步运动带动机架梁运动。

每个桁架上设置有齿轮轨和滑动轨，齿轮轨和滑动轨平行设置在桁架的上表面；

滑动轨的作用是调节滑动结构和滑动机构可以在桁架上进行移动，齿轮轨平行与滑动轨，且齿轮轨的作用是为后续驱动调节滑动结构和滑动机构提供动力。

滑动机构包括支板、与滑动轨配合的滑块、驱动电机、与齿轮轨配合的齿轮；支板的上表面和机架梁一端固定连接，所述支板的下表面设有滑块，滑块卡设在滑动轨上；驱动电机的输出端和齿轮连接，驱动电机的非输出端和支板连接，驱动驱动齿轮转动，且齿轮与齿轮轨连接，带动支板上的滑块沿滑动轨运动，同时带动机架梁的运动；

驱动电机的输出端和齿轮连接，带动齿轮在齿轮轨上运动，由于驱动电机的非输出端和支板连接，从而带动支板上的滑块沿着滑动轨进行运动，从而带动机架梁进行移动。

调节滑动结构包括滑动机构、设置滑动机构的支板上表面的调节滑轨、以及设置在机架梁端部下表面的调节滑块，调节滑块和调节滑轨的设置方向均与机架梁的延伸方向一致；调节滑块卡设在调节滑轨上，且带动机架梁相对于支板发生偏移。

调节滑动结构是在滑动机构上设置有调节滑轨，在机架梁端部下表面的调节滑块，当两条桁架不平行，机架梁在桁架上运动时，调节滑块便可在调节滑轨进行移动，从而使得机架梁的一端相对于桁架发生偏移，防止机架梁在运动过程中由于两条桁架不平行导致机架梁卡死在桁架上。

为了提高调节滑块在调节滑轨运动的稳定性，保证调节滑块只能向机架梁轴向方向发生偏移，本实用新型采用机架梁与调节滑动结构连接端部下表面设置有2个调节滑块，支板上表面设置有两个调节滑轨，两个调节滑块均卡设在相应所述调节滑轨上；通过在机架梁置有两个调节滑块，支板上表面设置有两个调节滑轨保证了调节滑块在调节滑轨上运动稳定性，以及保证了调节滑轨在运动过程中只能向机架梁轴向方向发生偏移。