[实用新型]全自动上下料设备及全自动上下料装置有效
| 申请号： | 201822272553.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209439845U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘传银;孟健;曹俊;殷伯健;谢超 | 申请（专利权）人： | 苏州灵猴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动上下料 被加工件 位置矫正 防水 全自动上下料装置 机器人 抓取 本实用新型 机械加工 现有设备 受限制 加工 运送 | ||
1.一种全自动上下料设备，其特征在于，包括：位置矫正机构、存料平台和用于运送被加工件的防水机器人；
所述防水机器人在所述存料平台上抓取所述被加工件，并将其送至所述位置矫正机构；
所述防水机器人用于将所述位置矫正机构上的所述被加工件送至加工处。
2.根据权利要求1所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述位置矫正机构包括：放置台、推送组件和阻挡定位组件；
所述推送组件设置在所述放置台上的外部，所述推送组件用于推送所述被加工件运动；
所述阻挡定位组件设置在所述被加工件运动路径的末端，使所述被加工件定位在所述放置台的固定位置处且不会掉落所述放置台。
3.根据权利要求2所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述阻挡定位组件设置在所述放置台的外部，且保证所述放置台不会由所述被加工件跌落。
4.根据权利要求2所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述推送组件包括：推送件和运送部；
所述运送部设置在所述推送件的自由伸出端。
5.根据权利要求4所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述运送部包括：滚轮和连接架；
所述滚轮枢接在所述连接架上。
6.根据权利要求4所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述运送部可转动的与所述被加工件接触。
7.根据权利要求2所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述阻挡定位组件包括：安装架和滚轮；
所述滚轮枢接在所述安装架上。
8.根据权利要求1所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述防水机器人包括：大臂、小臂、手腕和抓取组件；
所述大臂通过安装底座固定于所述全自动上下料设备的机架上；
所述大臂、所述小臂和所述手腕顺次可转动的连接；
所述抓取组件设置在所述手腕的自由端处。
9.根据权利要求1所述的全自动上下料设备，其特征在于，所述全自动上下料设备还包括：下料流水线；
加工完的所述被加工件通过所述防水机器人将其送至所述下料流水线处。
10.一种全自动上下料装置，包括CNC数控机床和权利要求1－9任一项所述的全自动上下料设备；
所述全自动上下料设备设置在所述CNC数控机床上。
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