[实用新型]一种步进电机驱动电路的检测装置及系统

说明书

本实用新型公开了一种步进电机驱动电路的检测装置及系统，其通过设置有电流电压转换模块将多路待测步进电机驱动电路的多路模拟电流信号转换成多路模拟电压信号，并通过多通道数据采集模块并行采集多路模拟电压信号后将其转换成多路数字电压信号，并将多路数字电压信号并行输出，从而可同时检测多路待测步进电机驱动电路，有利于提升检测效率以及降低检测成本。

技术领域

本实用新型涉及驱动电路检测技术领域，尤其是涉及一种步进电机驱动电路的检测装置及系统。

背景技术

在步进电机驱动电路的设计中，一般通过检测步进电机驱动电路的输出接口的电流波形来判断步进电机驱动电路的功能是否符合要求。

现有技术中，一般通过示波器测量电机驱动电路的输出波形。由于驱动电路的输出为电流信号，因此需要将其转换为电压信号后再输入示波器进行测量。其中，电流电压的转换方式主要有以下两种：1、通过示波器电流探头测量线圈电流曲线(霍尔原理)；2、通过在驱动电路电流回路中串联小电阻，通过测试小电阻两端电压的方式，间接得到驱动电路电流曲线(欧姆定律)。

但在多路驱动电路测试时，则需要通过设计(或选型)一块切换板卡将多路电机驱动电路切换至一路输出，或是选用多通道的示波器，前者的测试效率较低，而后者也会使得成本增加，且通道数量也会受限在较低的范围。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的是提供一种可多路并行检测的、高效的步进电机驱动电路的检测装置。

为此，本实用新型的第二个目的是提供一种可多路并行检测的、高效的步进电机驱动电路检测系统。

本实用新型所采用的技术方案是：

第一方面，本实用新型提供一种步进电机驱动电路的检测装置，其包括：

电流电压转换模块，用于获取对应于多路待测步进电机驱动电路的多路模拟电流信号，并将所述多路模拟电流信号分别转换成多路模拟电压信号；

多通道数据采集模块，用于并行采集所述多路模拟电压信号，并将所述多路模拟电压信号转换为多路数字电压信号后并行输出，以对所述多路数字电压信号进行分析。

进一步地，所述多通道数据采集模块包括并行采集模块、模/数转换模块和并行输出模块，所述并行采集模块、所述模/数转换模块和所述并行输出模块依次连接。

进一步地，所述多通道数据采集模块为DAQ6254采集卡。

进一步地，所述电流电压转换模块包括对应于所述多路待测步进电机驱动电路的多个电机等效阻抗模块和多个电流电压转换子模块；各路所述待测步进电机驱动电路的输出端分别通过所述电机等效阻抗模块与相应的电流电压转换子模块的输入端连接，所述电流电压转换子模块的输出端均连接至所述多通道数据采集模块。

进一步地，所述待测步进电机驱动电路为二相步进电机驱动电路，对应的，所述电流电压转换子模块包括第一电流电压转换芯片和第二电流电压转换芯片，所述电机等效阻抗模块包括第一等效阻抗电路和第二等效阻抗电路；所述二相步进电机驱动电路的A相输出端通过对应的所述的第一等效阻抗电路连接至所述第一电流电压转换芯片的输入端，所述二相步进电机驱动电路的B相输出端通过对应的所述第二等效阻抗电路连接至所述第二电流电压转换芯片的输入端，所述第一电流电压转换芯片的输出端连接至所述多通道数据采集模块的输入端，所述第二电流电压转换芯片的输出端也连接至所述多通道数据采集模块的输入端。

进一步地，所述第一电流电压转换芯片和第二电流电压转换芯片均为ACS7**系列芯片。

进一步地，所述第一等效阻抗电路包括第一等效电阻和第一等效电感，所述第二等效阻抗电路包括第二等效电阻和第二等效电感，所述第一电流电压转换芯片和所述第二电流电压转换芯片均为ACS712芯片；