[实用新型]一种可调节的工件托转装置

权利要求书

1.一种可调节的工件托转装置，其特征在于，包括一固定在轨道（300）上的固定托转装置（200）和滑动设置在所述轨道（300）上的活动托转装置（100），所述固定托转装置（200）和所述活动托转装置（100）的结构相同，均包括框架（1）以及安装在所述框架（1）上的相对设置的左托臂结构（3）和右托臂结构（3a），所述右托臂结构（3a）和所述左托臂结构（3）的结构相同，所述左托臂结构（3）包括一弧形的弧臂（31），以及可转动地连接在该所述弧臂（31）下端的下转辊（32）和可转动地连接在该所述弧臂（31）上端的上转辊（33），所述弧臂（31）的一侧设有同步带动所述下转辊（32）和所述上转辊（33）同向转动的齿轮传动组件，所述框架（1）上设有同步带动所述左托臂结构（3）和所述右托臂结构（3a）的齿轮传动组件的驱动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的可调节的工件托转装置，其特征在于，所述活动托转装置（100）的底部连接有步进螺杆（400），所述步进螺杆（400）连接有步进电机。

3.根据权利要求1所述的可调节的工件托转装置，其特征在于，所述左托臂结构（3）的所述齿轮传动组件包括一主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）对应于所述弧臂（31）的该侧中部位置，所述弧臂（31）的该侧在位于所述主动齿轮（7）的相对外圆周齿面处分别设有与所述主动齿轮（7）传动啮合的第一从动齿轮（71）和第二从动齿轮（72），所述上转辊（33）在朝向所述弧臂（31）的该侧端部固定有上转辊齿轮（73），所述第一从动齿轮（71）与所述上转辊齿轮（73）传动啮合，所述下转辊（32）在朝向所述弧臂（31）的该侧端部固定有下转辊齿轮（74），所述第二从动齿轮（72）与所述下转辊齿轮（74）传动啮合。

4.根据权利要求3所述的可调节的工件托转装置，其特征在于，所述驱动机构（5）包括伺服电机（51），所述伺服电机（51）连接有轴向转换器（52），所述轴向转换器（52）传动连接有一双驱轴（53），所述双驱轴（53）的两端分别传动连接对应侧的所述左托臂结构（3）和所述右托臂结构（3a）的齿轮传动组件。

5.根据权利要求4所述的可调节的工件托转装置，其特征在于，所述轴向转换器（52）包括转换器箱体和设在所述转换器箱体内的转向转换轴（521），所述转向转换轴（521）的一端通过锥形齿轮副与所述伺服电机（51）的电机轴（511）传动啮合，所述转向转换轴（521）的另一端通过锥形齿轮副与所述双驱轴（53）传动啮合，所述双驱轴（53）的两端分别通过锥形齿轮副与所述左托臂结构（3）和所述右托臂结构（3a）上的对应所述主动齿轮（7）传动啮合。

6.根据权利要求5所述的可调节的工件托转装置，其特征在于，所述双驱轴（53）的两端分别连接有左箱体（54）和右箱体（55），所述左托臂结构（3）和所述右托臂结构（3a）上的对应所述主动齿轮（7）分别连接固定有左轴和右轴，所述左轴设置在所述左箱体（54）内，所述右轴设置在所述右箱体（55）内。

7.根据权利要求1所述的可调节的工件托转装置，其特征在于，所述框架（1）上设有安装托板（2），所述安装托板（2）上固定有安装座（6），所述左托臂结构（3）和所述右托臂结构（3a）的对应所述弧臂（31）通过转轴（4）转动连接在所述安装座（6）上。