[实用新型]水果自动包装设备用的覆膜包装装置

说明书

本实用新型公开一种水果自动包装设备用的覆膜包装装置，水果自动包装设备设有覆膜工位，覆膜工位上的包装盒两侧设有对称设置的两套覆膜机构；各覆膜机构包括覆膜气缸、覆膜滑座、提膜气缸和提膜杆，覆膜气缸的活塞杆末端与覆膜滑座的一侧连接，覆膜滑座底部设有提膜气缸，提膜气缸的活塞杆末端设有提膜杆，提膜杆的轴线与提膜气缸的轴线相垂直。本覆膜包装装置应用于水果自动包装设备后，可完全代替人工操作，实现水果包装盒的连续自动覆膜、合盖包装，降低水果包装成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及水果包装技术领域，特别涉及一种水果自动包装设备用的覆膜包装装置。

背景技术

在水果自动包装生产线中，应用工业机器人技术日渐广泛，但目前主要是用于包装后的码垛搬运等工作，比较少用于包装工序中的入盒装箱工序。特别是对于一些精品包装，如水果吸塑托盘包装，目前基本还是采用人工逐个装填的方法，普通的机械手难以适应。

在常用的水果包装形式中，包装材料有三种：纸盒、吸塑托盘、塑料薄膜。纸盒形状为扁平状矩形，开口面分左右两边盖板，盖板卡孔与盒体凸块配合，压合后可使盒盖卡紧。水果装满托盘后，先把薄膜左右覆合搭接，再把左右盒盖翻合压紧，即完成盒体包装。但该包装过程都需要人工完成，工作繁琐，耗费时间长，生产成本得不到有效控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水果自动包装设备用的覆膜包装装置，该装置可完全代替人工操作，实现水果包装盒的连续自动覆膜动作，降低水果包装成本，提高工作效率。

本实用新型的技术方案为：水果自动包装设备用的覆膜包装装置，水果自动包装设备设有覆膜工位，覆膜工位上的包装盒两侧设有对称设置的两套覆膜机构；各覆膜机构包括覆膜气缸、覆膜滑座、提膜气缸和提膜杆，覆膜气缸的活塞杆末端与覆膜滑座的一侧连接，覆膜滑座底部设有提膜气缸，提膜气缸的活塞杆末端设有提膜杆，提膜杆的轴线与提膜气缸的轴线相垂直。其中，提膜气缸用于驱动提膜杆进行竖直方向的移动，使薄膜实现向上翻折的动作，覆膜气缸用于驱动覆膜滑座，使其带动提膜杆进行水平方向的移动，实现薄膜继续向水平面的翻折动作。

所述覆膜机构中，覆膜气缸与覆膜滑座的连接处设有第二铰支，覆膜气缸通过第二铰支与覆膜滑座铰接。

所述覆膜机构中，覆膜滑座朝向覆膜气缸的一侧还设有第二支座，覆膜气缸安装于第二支座上；

覆膜滑座的一端设有覆膜导杆或覆膜导轨，覆膜导杆或覆膜导轨的两端分别与两套覆膜机构中的第二支座固定连接。当采用覆膜导杆时，覆膜滑座的端部设置相配合的滑动轴承；当采用覆膜导轨时，覆膜滑座的端部设置相配合的滑动块。无论具体采用哪种方式，其主要目的是为覆膜滑座的移动提供导向作用，使装置结构更加稳定可靠。

所述覆膜机构处于原始状态时，提膜杆为设于包装盒合盖下方的横杆。提膜杆的长度可根据包装盒的实际需要进行选择，一般较佳的选择为略大于包装盒中薄膜的宽度，既可保证完全将薄膜提拉起来，也可避设备运行时应长度过大而对覆膜机构的其他部件造成干扰。

进一步的，水果自动包装设备还设有合盖工位，覆膜工位和合盖工位沿包装盒的输送方向依次设置；覆膜包装装置还包括合盖机构，合盖工位上的包装盒两侧设有对称设置的两套合盖机构；覆膜机构和合盖机构相互独立设置，在覆膜工位上，覆膜机构完成包装盒内薄膜的覆膜动作，在合盖工位上，合盖机构完成包装盒盒盖的合盖动作。

所述合盖机构包括合盖气缸、合盖滑架、压轮、提盖杆和提盖气缸，合盖气缸的活塞杆末端与合盖滑架的一侧连接，合盖滑架的另一侧设有提盖气缸，合盖滑架的底部设有压轮，提盖气缸的活塞杆末端设有提盖杆，提盖杆的轴线与提盖气缸的轴线相垂直。其中，提盖气缸用于驱动提盖杆进行竖直方向的移动，使其实现包装盒盒盖的向上翻折动作，合盖气缸用于驱动合盖滑架，使其带动压轮和提盖杆进行水平方向的移动，实现盒盖向水平面的翻折动作，并将盒盖压紧于包装盒的盒体上。