[实用新型]一种球阀自动组装设备

权利要求书

1.一种球阀自动组装设备，包括圆盘式可转动的工作台、侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构和上下料机器人，所述工作台上均布若干个阀体夹具和阀帽夹具，所述侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构和上下料机器人围绕工作台依次布置，其中阀球安装机构远离工作台的一侧设置有阀球上料机器人；其特征在于：还包括阀体阀帽夹具输送皮带线和阀体阀帽夹具输出皮带线，所述阀体阀帽夹具输送皮带线和阀体阀帽夹具输出皮带线分别位于上下料机器人的两侧，所述上下料机器人具有一夹持部，所述夹持部包括三个夹持块，三个夹持块通过张开或闭合进行夹持物料。

2.根据权利要求1所述的球阀自动组装设备，其特征在于：所述工作台的边沿处周向均布八工位，每个工位上设置两个夹具安装座，一个用来放置阀体夹具，另一个用来放置阀帽夹具；所述的侧密封圈装填料机构、侧螺盖和阀杆上料机器人、侧螺盖拧紧装置、阀球安装机构、阀帽安装机构、预拧紧和加胶机构、锁紧机构、上下料机器人沿圆盘式可转动工作台的圆周方向围成一圈，且按先后顺序依次对应一个工位。

3.根据权利要求1所述的球阀自动组装设备，其特征在于：所述的侧密封圈装填料机构包括基座和气缸一，气缸一沿水平方向固定在基座上，气缸一的气缸杆端部设置有推头。

4.根据权利要求1所述的球阀自动组装设备，其特征在于：所述的侧螺盖拧紧装置包括第一拧紧机和气缸二；第一拧紧机水平布置在所对应工位的侧边，气缸二通过安装架一沿竖直方向布置在所对应工位的正上方，气缸二的气缸杆端部设置有顶出头。

5.根据权利要求1所述的球阀自动组装设备，其特征在于：所述的阀球安装机构包括气缸三，气缸三通过安装架二沿竖直方向布置在所对应工位的正上方，气缸三的气缸杆端部设置有压紧头。

6.根据权利要求1所述的球阀自动组装设备，其特征在于：所述的球阀上料机器人的夹具部分含有两个相对设置的机械加持手指，在动力驱动下，做张合动作。

7.根据权利要求1所述的球阀自动组装设备，其特征在于：所述的阀帽安装机构包括驱动模块、夹持部件和气缸四；气缸四沿水平方向连接在驱动模块上，气缸四在驱动模块作用下沿竖直方向做升降运动，夹持部件与气缸四连接。

8.根据权利要求1所述的球阀自动组装设备，其特征在于：所述的预拧紧和加胶机构包括支架、第二拧紧机、针筒和气缸五；第二拧紧机设置在支架的上部，且第二拧紧机的旋紧头正对所对应工位上的阀体夹具；针筒和气缸五连接，气缸五水平设置在支架下部，针筒的出胶头正对所对应工位上阀体夹具上装夹的阀体的螺纹处。