[实用新型]三轴云台机构

说明书

本实用新型公开了一种三轴云台机构，第一电机固定在箱体上，第一电机的输出轴上布置有第一蜗杆，第一俯仰轴以可转动的方式架设在箱体的两壁上，布置在第一俯仰轴上的第一涡轮与第一蜗杆传动配合，第一俯仰轴的两端布置有连接盘，连接盘位于箱体外部；第二电机固定在箱体上，第二电机的输出轴上布置有第二蜗杆，第二俯仰轴以可转动的方式架设在箱体的两壁上，布置在第二俯仰轴上的第二涡轮与第二蜗杆传动配合，第二俯仰轴的两端布置有连接盘，连接盘位于箱体外部，芯轴穿过箱体的底部并与箱体的底部相连接，箱体能够绕芯轴转动，第三电机固定在箱体上，第三电机的输出轴上布置有第三蜗杆，芯轴上固定有第三涡轮，第三蜗杆与第三涡轮之间传动配合。

技术领域

本实用新型涉及一种云台机构，特别涉及三轴云台机构。

背景技术

随着通讯事业的发展，通讯信号的覆盖范围越来越广，然而现在仍然有一些地方没有通讯信号，或者通讯信号很弱，现在出现的一种移动通讯车，相当于一座移动基站，它能将没有通讯信号或信号很弱的地方充满通讯信号，保证正常通讯。这种移动基站顶部一般搭载有一个云台机构，云台机构的作用是支撑信号发射装置或信号接收装置，通过云台机构的旋转或升降运动可以调整信号发射装置或信号接收装置的角度和位置，以保证通讯信号布置在某个特定区域。然而，现有的用于移动基站上配置的云台机构只是单轴旋转，对信号发射装置或信号接收装置的部分角度和位置无法调整。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的云台机构单轴旋转、对部分信号发射装置或信号接收装置的角度和位置的无法调整的问题，提供三轴云台机构，能够对信号发射装置或信号接收装置的角度和位置进行充分的调整。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

三轴云台机构，包括箱体、第一电机、第一俯仰轴、第二电机、第二俯仰轴、第三电机和芯轴；第一电机固定在箱体上，第一电机的输出轴上布置有第一蜗杆，第一俯仰轴以可转动的方式架设在箱体的两壁上，布置在第一俯仰轴上的第一涡轮与第一蜗杆传动配合，第一俯仰轴的两端布置有连接盘，连接盘位于箱体外部。产生的效果是：当第一电机在控制电路的控制下运转时，由于第一涡轮和第一蜗杆的传动配合，将会带动第一俯仰轴转动，连接盘跟着一起转动，固定在连接盘上的信号接收装置或信号发射装置也跟着一起转动。

第二电机固定在箱体上，第二电机的输出轴上布置有第二蜗杆，第二俯仰轴以可转动的方式架设在箱体的两壁上，布置在第二俯仰轴上的第二涡轮与第二蜗杆传动配合，第二俯仰轴的两端布置有连接盘，连接盘位于箱体外部。产生的效果是：当第二电机在控制电路的控制下运转时，由于第二涡轮和第二蜗杆的传动配合，将会带动第二俯仰轴转动，连接盘跟着一起转动，固定在连接盘上的信号接收装置或信号发射装置也跟着一起转动。

芯轴穿过箱体的底部并与箱体的底部相连接，箱体能够绕芯轴转动，第三电机固定在箱体上，第三电机的输出轴上布置有第三蜗杆，芯轴上固定有第三涡轮，第三蜗杆与第三涡轮之间传动配合。产生的效果是：当第三电机在控制电路的控制下运转时，由于第三涡轮和第三蜗杆的传动配合，芯轴又固定在车体上，箱体会绕着芯轴转动。

本技术方案的最终效果是：布置在四个连接盘上的信号发射装置或信号接收装置能够在电路控制下，实现绕芯轴的转动和绕第一俯仰轴或第二俯仰轴做转动的复合运动，从而实现信号发射装置或信号接收装置能够面向所有的角度。

更进一步，第一蜗杆的两端可转动地支撑在第一支架上，第一支架固定在箱体的底部。对第一蜗杆的两端进行支撑能够增强第一蜗杆的刚性，使传动更加稳定，减小传动中产生的振动和噪声。

更进一步，第二蜗杆的两端可转动地支撑在第二支架上，第二支架固定在箱体的底部。对第二蜗杆的两端进行支撑能够增强第二蜗杆的刚性，使传动更加稳定，减小传动中产生的振动和噪声。