[实用新型]一种巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人，包括：机箱，所述机箱的下端设置有滚动轮，所述机箱的上端设置有摄像头，所述机箱的右侧连接有拖链和吸盘机构，所述吸盘机构设置在拖链连接处的前侧，所述吸盘机构，包括：吸盘吸附装置、吸盘控制装置以及吸盘本体，所述吸盘控制装置设置在吸盘吸附装置上方，本实用新型的有益效果为，提供了一种巡检机器人，其结构简单，便于操作，能够满足用户的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，特别是涉及一种巡检机器人。

背景技术

自动寻迹机器人融合了嵌入式技术、传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术，近年来一直吸引着众多科学工作者的关注。自动寻迹小车应用领域广泛，包括自动驾驶、反恐、核电站维护、未知区域探测、无人工程产品运输等等，自动控制技术的发展必将对人们的生产和生活产生深远影响。

随着技术的发展和进步，自动寻迹机器人开始在机房中应用，用于自动拍摄机房中机柜的状态等。为了满足用户的使用需求，本申请设计了一种巡检机器人。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在技术问题，本实用新型提供了一种巡检机器人系统用纵向机器人。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种巡检机器人，包括：机箱，所述机箱的下端设置有滚动轮，所述机箱的上端设置有摄像头，所述机箱的右侧连接有拖链和吸盘机构，所述吸盘机构设置在拖链连接处的前侧，所述吸盘机构，包括：吸盘吸附装置、吸盘控制装置以及吸盘本体，所述吸盘控制装置设置在吸盘吸附装置上方，所述吸盘吸附装置，包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一丝杠，所述第一驱动电机上设置有与所述第一丝杠平行设置的第一滑动杆，第一丝杠和第一滑动杆穿过第一升降块，且与所述第一升降块螺纹连接和滑动连接，所述第一升降块的端部设置有磁铁；所述吸盘本体，包括：铁筒，所述铁筒下端连接有橡胶筒，所述橡胶筒的下端边缘设置有向外侧延伸的边，所述铁筒内侧设置有滑动密封连接的活塞，所述活塞的上端转动连接有第三丝杠，所述第三丝杠穿过铁筒的上端部，且与上端部螺纹连接；所述吸盘控制装置，包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二丝杠，所述第二驱动电机上设置有与所述第二丝杠平行设置的第二滑动杆，第二丝杠和第二滑动杆穿过第二升降块，且与所述第二升降块螺纹连接和滑动连接，所述第二升降块端部纵向设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过第二升降块且与旋转块连接，所述旋转电机驱动所述旋转块转动，所述旋转块下端设置有键孔，所述第三丝杠上端插入所述键孔且与所述键孔相配合使用。

其中，所述磁铁为电磁铁。

其中，所述摄像头通过伸缩机构设置在机箱上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，提供了一种巡检机器人，其结构简单，便于操作，能够满足用户的使用需求。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图；

图2所示为本申请的吸盘机构的结构示意图；

图3所示为本申请应用系统的结构示意图；

图中，26-摄像头，27-伸缩机构，28-第一滑动杆，29-滚动轮，30-第一驱动电机，31-第一丝杠，32-第一升降块，33-磁铁，34-第二驱动电机，35-第二滑动杆，36-第二丝杠，37-第二升降块，38-旋转电机，39-旋转块，40-第三丝杠，41- 活塞，42-铁筒，43-环形筋，44-橡胶筒，45-收放线装置，46-巡检机器人，47- 纵向轨道，48-横向轨道。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。