[实用新型]一种树木移栽挖树机

权利要求书

1.一种树木移栽挖树机，包括机架(1)及设置在机架(1)上的用于带动整机行进的行进装置(2)、用于挖掘树木的挖树装置和控制装置(3)，其特征在于，所述的挖树装置包括立架(4)，立架(4)转动设置在机架(1)上，机架(1)上设有翻转驱动液压缸(5)，该翻转驱动液压缸(5)的活塞杆端部与立架(4)固连并能驱动该活塞杆环绕其转动中心进行翻转，立架(4)上升降滑动设有一升降块(6)和一用于驱动升降块(6)进行滑动的升降驱动液压缸(7)，升降块(6)上设有若干支撑架(8)，每个支撑架(8)上均固设有一挖掘驱动液压缸(9)，支撑架(8)上还转动设有挖掘爪(10)，挖掘驱动液压缸(9)的活塞杆端部与挖掘爪(10)通过转轴转动连接，挖掘爪(10)的转动中心与转轴形成的虚拟直线与挖掘驱动液压缸(9)活塞杆所处的虚拟直线之间具有夹角。

2.根据权利要求1所述的一种树木移栽挖树机，其特征在于，所述的支撑架(8)、挖掘驱动液压缸(9)、挖掘爪(10)和转轴有4组，它们分别处于一个虚拟四边形的四角处。

3.根据权利要求1或2所述的一种树木移栽挖树机，其特征在于，所述的立架(4)和翻转驱动液压缸(5)有两个且相互平行设置。

4.根据权利要求1或2所述的一种树木移栽挖树机，其特征在于，所述的行进装置(2)包括滚轮和套设在滚轮上的履带(11)，履带(11)的外侧设有防滑筋(12)。

5.根据权利要求1或2所述的一种树木移栽挖树机，其特征在于，所述的机架(1)上还设有若干个支撑脚(13)。

6.根据权利要求1或2所述的一种树木移栽挖树机，其特征在于，所述的控制装置(3)包括PLC控制器，该PLC控制器与上述翻转驱动液压缸(5)、升降驱动液压缸(7)、挖掘驱动液压缸(9)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种树木移栽挖树机，其特征在于，所述的PLC控制器的型号为三菱FR-V540。

8.根据权利要求1或2所述的一种树木移栽挖树机，其特征在于，所述的机架(1)上还设有用于平衡整个机身的配重装置，配重装置包括配重块(14)和推动杆(15)，机架(1)的侧壁开设有与横向直线朝向的滑槽，配重块(14)滑动设置在该滑槽内，推动杆(15)的一端与立架(4)铰接，另一端与该配重块(14)铰接，立架(4)在翻转过程中能通过推动杆(15)带动配重块(14)在滑槽中移动，当立架(4)翻转后实现挖树装置逐渐后仰的过程中配重块(14)的移动方向为逐渐远离立架(4)的方向。

9.根据权利要求8所述的一种树木移栽挖树机，其特征在于，所述配重块(14)的重量为20～30Kg。

10.根据权利要求8所述的一种树木移栽挖树机，其特征在于，所述配重块(14)采用灰铸铁材质制成。