[实用新型]一种圆柱体印刷机的可调角度夹具

权利要求书

1.一种圆柱体印刷机的可调角度夹具，其特征是，包括：

安装底板，安装底板设置在圆柱体印刷机的机架上；

角度调节装置，角度调节装置包括通过水平转轴转动设置在安装底板上的夹具底板、设置在夹具底板上并贯穿夹具底板上下表面的螺纹通孔及与螺纹通孔配合的角度调节螺栓，角度调节螺栓的端部抵在安装底板的上表面上；

圆柱体夹具装置，圆柱体夹具装置包括设置在夹具底板上的夹具固定座、通过头部转轴转动设置在夹具固定座上的头部夹紧件、设置在夹具底板上用于驱动头部夹紧件转动的驱动电机、设置在夹具底板上的横向导轨、滑动设置在横向导轨上的夹具动支座、设置在夹具底板上用于推移夹具动支座的推移气缸及通过尾部转轴转动设置在夹具动支座上的尾部夹紧件，所述横向导轨与水平转轴相垂直，头部转轴与横向导轨相平行，头部转轴与尾部转轴同轴，头部夹紧件和尾部夹紧件位于夹具固定座与夹具动支座之间。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱体印刷机的可调角度夹具，其特征是，还包括圆柱体支撑装置，圆柱体支撑装置位于夹具固定座与夹具动支座之间，圆柱体支撑装置包括滑动设置在横向导轨上的支撑架、设置在支撑架上并与水平转轴相平行的纵向导杆、两块沿纵向导杆滑动的支撑滑块、设置在支撑滑块上的滚轮组及转动设置在支撑架上并与纵向导杆相平行的调节螺杆，所述调节螺杆的螺纹由前段螺纹与后段螺纹组成，且前段螺纹与后段螺纹的螺纹旋向相反，

所述两块支撑滑块上分别设有与调节螺杆配合的螺孔，调节螺杆穿过两块支撑滑块上的螺孔，其中一块支撑滑块上的螺孔与前段螺纹配合，另一块支撑滑块上的螺孔与后段螺纹配合；

两块支撑滑块上的滚轮组沿纵向导杆的轴向分布，滚轮组包括两个用于支撑圆柱体的滚轮，滚轮转动设置在支撑滑块上，滚轮的转轴水平设置，且滚轮的转轴与纵向导杆相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱体印刷机的可调角度夹具，其特征是，所述支撑滑块的外侧面上设有用于将支撑滑块锁紧固定在水平导杆上的紧定螺栓。

4.根据权利要求2或3所述的一种圆柱体印刷机的可调角度夹具，其特征是，同一滚轮组中，两个滚轮的转轴同轴，两个滚轮外径相同，两个滚轮位于同一高度；

两块支撑滑块上的滚轮组的两个滚轮之间的间距相同；两块支撑滑块上的滚轮组的滚轮的高度相同。

5.根据权利要求2或3所述的一种圆柱体印刷机的可调角度夹具，其特征是，调节螺杆的一端设有用于转动调节螺杆的调节手轮。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种圆柱体印刷机的可调角度夹具，其特征是，朝向尾部夹紧件的头部夹紧件的端面设有头部橡胶件，朝向头部夹紧件的尾部夹紧件的端面设有尾部橡胶件。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种圆柱体印刷机的可调角度夹具，其特征是，所述头部夹紧件呈圆柱状，且头部夹紧件与头部转轴同轴；所述尾部夹紧件呈圆柱状，且尾部夹紧件与尾部转轴同轴。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种圆柱体印刷机的可调角度夹具，其特征是，还包括用于测量头部夹紧件的角位移的编码器，编码器设置在夹具底板上。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种圆柱体印刷机的可调角度夹具，其特征是，所述角度调节装置还包括设置在夹具底板上的长条孔、设置在安装底板的上表面上的连接螺孔及固定螺栓，固定螺栓穿过长条孔并与连接螺孔配合连接，所述长条孔的长度方向与水平转轴相垂直。