[实用新型]搜救辅助机器人

说明书

本申请涉及一种搜救辅助机器人，包括：空中机械部分、陆地机械部分、空中搜寻部分、陆地搜寻部分、空中控制器、陆地控制器、空中电机、陆地电机和主控制器；所述主控制器的输入端分别与所述空中搜寻部分和所述陆地搜寻部分连接，所述主控制器的输出端分别与所述空中控制器和陆地控制器连接，从所述空中搜寻部分或/和所述陆地搜寻部分获取搜寻信号并根据所述搜寻信号向所述空中控制器或/和陆地控制器发送主控信号。本申请通过空中和陆地两种途径获取搜寻信号，能够增加搜索的全面性，避免出现盲区，进一步的，通过设置至少一个避障传感器可以实现机器人自主搜救模式，从而简化用户操作。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其是一种搜救辅助机器人。

背景技术

在灾难发生时，许多时候救援人员无法在第一时间进入到受灾地区勘察受灾情况、搜救被困人员，对于深埋废墟中的被困人员无法及时进行救治，致使许多幸存者错过救援的黄金时间甚至失去宝贵的生命。相关技术中，使用搜救辅助机器人进行搜救，但由于搜救辅助机器人的传感器测量范围有限，并且为了提高传感器的精准度，其搜索的全面性会大大降低，从而影响机器人的任务执行速度。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中由于搜救辅助机器人的传感器测量范围有限，并且为了提高传感器的精准度，其搜索的全面性会大大降低，从而影响机器人的任务执行速度的问题，本申请提供一种搜救辅助机器人，包括：

空中机械部分、陆地机械部分、空中搜寻部分、陆地搜寻部分、空中控制器、陆地控制器、空中电机、陆地电机和主控制器；

所述空中机械部分与所述陆地机械部分可拆卸连接；

所述空中搜寻部分与所述空中控制器连接，所述空中控制器与所述空中电机连接，所述空中电机与所述空中机械部分连接；

所述陆地搜寻部分与所述陆地控制器连接，所述陆地控制器与所述陆地电机连接，所述陆地电机与所述陆地机械部分连接；

所述主控制器的输入端分别与所述空中搜寻部分和所述陆地搜寻部分连接，所述主控制器的输出端分别与所述空中控制器和陆地控制器连接，从所述空中搜寻部分或/和所述陆地搜寻部分获取搜寻信号并根据所述搜寻信号向所述空中控制器或/和陆地控制器发送主控信号。

进一步的，所述空中机械部分包括飞控架、电机臂、起落架、锁扣和螺旋桨，所述电机臂、起落架、锁扣和螺旋桨固定在所述飞控架上，所述空中电机固定在所述电机臂上，所述空中电机与所述螺旋桨电连接控制所述螺旋桨转动。

进一步的，所述搜救辅助机器人还包括第一GPS模块和第二GPS模块，所述第一GPS模块安装在所述空中机械部分与所述空中控制器连接，所述第二GPS模块安装在所述陆地机械部分与所述陆地控制器连接。

进一步的，所述陆地机械部分包括履带式底盘，所述履带式底盘与所述陆地电机连接。

进一步的，所述空中搜寻部分为摄像头，通过所述摄像头摄取图像并传递至所述主控制器。

进一步的，所述搜救辅助机器人还包括第一视角眼镜，所述第一视角眼镜与所述摄像头无线连接，获取所述摄取图像并进行显示。

进一步的，所述搜救辅助机器人还包括无线发射端和无线接收端，所述第一视角眼镜通过无线发射端和无线接收端与所述摄像头连接。

进一步的，所述陆地搜寻部分为至少一个热成像传感器。

进一步的，所述搜救辅助机器人还包括至少一个避障传感器，所述避障传感器包括红外光电传感器和\或红外距离传感器。

进一步的，所述搜救辅助机器人还包括第一遥控器和第二遥控器，所述第一遥控器与所述空中控制器连接，接收外部指令并向所述空中控制器发送第一控制信号；所述第二遥控器与所述陆地控制器连接，接收外部指令并向所述陆地控制器发送第二控制信号。