[实用新型]运土车及具有其的运输设备

权利要求书

1.一种运土车，用于隧道施工的管道(10)中，其特征在于，所述运土车具有抓取状态和运输状态，所述运土车包括：

第一车体(21)，所述第一车体(21)具有第一连接端(211)和第二连接端(212)；

第二车体(22)，所述第二车体(22)具有第三连接端(221)和第四连接端(222)，所述第二车体(22)通过所述第三连接端(221)与所述第一车体(21)的所述第一连接端(211)可转动地连接；

第一驱动机构(30)，所述第一驱动机构(30)与所述第一车体(21)和所述第二车体(22)分别连接，以驱动所述第二连接端(212)和所述第四连接端(222)相互靠近或相互远离的移动；

其中，所述第二连接端(212)和所述第四连接端(222)相互远离时用于抓取土，所述第二连接端(212)和所述第四连接端(222)相互靠近时用于将抓取的土密封在所述第一车体(21)和所述第二车体(22)闭合形成的封闭空间内。

2.根据权利要求1所述的运土车，其特征在于，所述第一驱动机构(30)包括第一驱动油缸，所述第一驱动油缸设置在所述第一车体(21)的内侧，所述第一驱动油缸与所述第二车体(22)驱动连接，以通过所述第一驱动油缸驱动所述第一车体(21)和所述第二车体(22)相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求2所述的运土车，其特征在于，所述第二车体(22)内设有连接板(223)，所述第一驱动油缸与所述连接板(223)铰接，以通过所述连接板(223)驱动所述第二车体(22)相对所述第一车体(21)转动。

4.根据权利要求2所述的运土车，其特征在于，所述运土车还包括：

伸缩套(40)，所述伸缩套(40)套设在所述第一驱动油缸的外侧，以根据所述第一驱动油缸的伸缩进行伸缩。

5.根据权利要求1所述的运土车，其特征在于，所述第一车体(21)的所述第二连接端(212)和/或所述第二车体(22)的所述第四连接端(222)经坡口处理而成。

6.一种运输设备，包括运土车和轨道机构(50)，其特征在于，所述运土车为权利要求1至5中任一项所述的运土车。

7.根据权利要求6所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括：

支撑组件(60)，所述支撑组件(60)设置在所述管道(10)内，所述轨道机构(50)设置在所述支撑组件(60)的上端，所述运土车可移动地设置在所述轨道机构(50)的下端，以沿所述轨道机构(50)运动。

8.根据权利要求7所述的运输设备，其特征在于，所述轨道机构(50)包括环形轨道，所述运土车为多个，多个所述运土车间隔地设置在所述环形轨道上以沿所述环形轨道移动。

9.根据权利要求6所述的运输设备，其特征在于，所述运输设备还包括：

升降机构(70)，所述升降机构(70)可移动地设置在所述轨道机构(50)下端，所述升降机构(70)与所述运土车驱动连接，以驱动所述运土车进行升降；

其中，所述升降机构(70)驱动所述运土车下降以抓取土，所述升降机构(70)驱动所述运土车上升以使所述运土车沿所述轨道机构(50)的延伸方向移动。

10.根据权利要求9所述的运输设备，其特征在于，所述升降机构(70)包括：

第二驱动油缸(71)，所述第二驱动油缸(71)与所述运土车连接，以通过所述第二驱动油缸(71)驱动所述运土车进行升降。