[实用新型]翻板式分拣机器人

说明书

本实用新型涉及翻板式分拣机器人，包括车架、翻板、行驶轮、翻板驱动机构、驱动电机和电池，所述车架底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于车架两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机固定在车架内，且驱动电机至少驱动一组行驶轮转动，所述翻板与车架的侧壁铰接，所述翻板的下部设有翻板驱动机构，翻板驱动机构固定在车架内，且翻板驱动机构将翻板内侧顶起或放下，使得翻板倾斜或者水平，所述电池固定在车架内，并为翻板驱动机构和驱动电机供电。本实用新型的翻板通过轴与车架铰接，更加牢固不易损坏，且本实用新型的两个驱动轮有两个独立驱动电机驱动，可以形成差速驱动，驱动方式更加灵活。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种翻板式分拣机器人。

背景技术

智机器人，是自动执行工作的机器装置；机器人既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人的主要任务是在例如生产业、建筑业，或是其它危险行业中，协助或取代人类的工作。

机器人行业中包括分拣机器人，其主要作用可以是用于快速准确的指定地点卸货，现有技术中的分拣机器人的卸货装置，通常是利用滚筒或皮带将货物运送至卸货定点，并通过滚筒的滚动或皮带的传动将货物卸载；然而，通过滚筒的滚动或皮带的传动将货物卸载，这种卸货装置的传输部分的末端与卸货点距离太近，容易造成危险。为了解决此问题，公开号为CN107497697A，公开日为2017-12-22的中国专利公开了一种分拣机器人，该分拣机器人通过可翻转的托盘完成货物的卸载，但是该分拣机器人的托盘与车架通过合页铰接，长期使用容易损坏，且该分拣机器人的运动方式也不够灵活。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种运动灵活，结构优化且使用寿命长的翻板式分拣机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

翻板式分拣机器人，包括车架、翻板、行驶轮、翻板驱动机构、驱动电机和电池，所述车架底部设有多组行驶轮，每组行驶轮包括分别位于车架两侧且相互对齐的两个行驶轮，所述驱动电机固定在车架内，且驱动电机至少驱动一组行驶轮转动，所述翻板与车架的侧壁铰接，所述翻板的下部设有翻板驱动机构，翻板驱动机构固定在车架内，且翻板驱动机构将翻板内侧顶起或放下，使得翻板倾斜或者水平，所述电池固定在车架内，并为翻板驱动机构和驱动电机供电。

作为优选方案：所述翻板驱动机构包括翻板电机、转动臂以及滚轮，所述翻板电机的输出轴与转动臂的一端固定，所述转动臂的另一端设有滚轮座，所述滚轮通过滚轮轴转动设置在滚轮座上，翻板电机带动转动臂在垂直平面内转动，转动臂另一端的滚轮接触翻板底部将翻板顶起使得翻板倾斜；或者转动臂另一端的滚轮脱离翻板底部将翻板放下使得翻板水平。

作为优选方案：所述翻板通过转动轴铰接在车架上，所述车架一个内侧壁上间隔固定有两个固定块，所述转动轴的两端分别与两个固定块固定。

作为优选方案：所述车架上与转动轴相对的一侧壁上还设有至少一个用来保持翻板水平的支撑块。

作为优选方案：所述翻板电机通过电机支架固定在车架上，且电机支架上还固定有检测模块，用来检测转动臂是否复位的检测模块位于电机输出轴的正下方。

作为优选方案：所述行驶轮包括驱动轮和从动轮，且每个驱动轮均由单独的一个驱动电机驱动。

作为优选方案：所述车架内还固定有用来安装相应的电子线板组件以及相应辅件的安装支架。

本实用新型的翻板通过独立的翻板驱动机构将翻板顶起，使得货物落到指定点，避免了卸货装置与卸货点过于接近而产生的安全隐患，且本实用新型的翻板通过轴与车架铰接，更加牢固不易损坏，且本实用新型的两个驱动轮有两个独立驱动电机驱动，可以形成差速驱动，驱动方式更加灵活。

附图说明