[实用新型]多产品柔性夹具检测设备

说明书

本实用新型涉及一种多产品柔性夹具检测设备，属于检测领域。本实用新型包括工作台和机械手，所述机械手安装在工作台上，其结构特点在于：还包括夹取装置、光源和视觉相机，所述夹取装置安装在机械手上，所述光源安装在夹取装置上，所述视觉相机安装在工作台上，所述光源与视觉相机配合，所述夹取装置包括底座、盘座和吸盘，所述底座与机械手转动连接，所述盘座与底座固定，所述吸盘安装在盘座上。通过该多产品柔性夹具检测设备实现对多种产品进行检测分类，减少人力成本的投入，保证了分类的准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种多产品柔性夹具检测设备，属于检测领域。

背景技术

产品在生产后多数情况下是按照类别进行存放，但是有时会由于人为操作有误，会将不同产品混放在一起，成品前需要将不同的产品分出，但是在要将不同的产品分出较为麻烦，目前多数是通过人工操作，需要花费大量的人力和物力，导至生产成本提高，也难以保障工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的多产品柔性夹具检测设备。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该多产品柔性夹具检测设备，包括工作台和机械手，所述机械手安装在工作台上，其结构特点在于：还包括夹取装置、光源和视觉相机，所述夹取装置安装在机械手上，所述光源安装在夹取装置上，所述视觉相机安装在工作台上，所述光源与视觉相机配合，所述夹取装置包括底座、盘座和吸盘，所述底座与机械手转动连接，所述盘座与底座固定，所述吸盘安装在盘座上。通过该多产品柔性夹具检测设备实现对多种产品进行检测分类，减少人力成本的投入，保证了分类的准确性。

进一步地，所述盘座的形状为半圆形。使得吸盘在吸取产品时转动更加灵活。

进一步地，所述盘座向内凹陷设置。便于光源为视觉组件提供光亮，使得视觉组件准确的识别出产品类别。

进一步地，所述光源安装在盘座的内侧，所述底座固定在盘座的外侧。

进一步地，所述多产品柔性夹具检测设备还包括抓取工装和码垛工装，所述抓取工装和码垛工装均安装在工作台上。可实现将待检测产品与已检测产品进行分离。

进一步地，所述抓取工装包括抓取底座和多个抓取凹槽，所述码垛工装包括码垛底座和多个码垛凹槽，所述抓取底座和码垛底座均安装在工作台上，所述多个抓取凹槽均设置在抓取底座上，所述多个码垛凹槽均设置在码垛底座上。从抓取凹槽内吸取待检测产品，通过视觉相机进行识别检测，将检测后的产品放置在码垛凹槽内，实现产品的分离存放。

进一步地，所述机械手在转动过程中存在抓取工位和码垛工位。

进一步地，所述抓取底座位于抓取工位，所述码垛底座位于码垛工位。

进一步地，所述多个抓取凹槽和多个码垛凹槽均呈阵列排布。实现多个产品同时检测与存放，提高工作效率。

进一步地，所述视觉相机位于抓取工装和码垛工装之间。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：通过该多产品柔性夹具检测设备可将不同类别的产品区分出来，减少人为操作，提高工作效率，可通过光源为视觉相机提供光亮，再通过视觉相机识别出产品的种类，保证分类分准确性，识别的过程在机械手转动的瞬间完成，保证了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的多产品柔性夹具检测设备的立体结构示意图。

图2是图1中的I部放大结构示意图。

图中：工作台1、机械手2、夹取装置3、抓取工装4、码垛工装5、光源6、视觉相机7、底座31、盘座32、吸盘33、抓取工位41、抓取底座42、抓取凹槽43、码垛工位51、码垛底座52、码垛凹槽53。

具体实施方式