[实用新型]一种巡检机器人系统用收放线装置

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人系统用收放线装置，包括：方形外壳和装置本体，所述方形外壳下侧开口，其罩在所述装置本体上；所述装置本体，包括：左侧立板和右侧立板，所述左侧立板和右侧立板通过横向设置在前后两侧的上方形梁和下方形梁连接，左右两侧间隔设置的左侧固定板和右侧固定板前后两端均与上方形梁和下方形梁滑动连接。本实用新型的有益效果为，提供了一种巡检机器人系统用收放线装置，利用该装置能够实现拖链或线缆的收线和放线，能够对拖链或线缆进行有效管理，能够避免拖链或线缆交缠在一起，效果显著，便于在产业上推广和应用。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，特别是涉及一种巡检机器人系统用收放线装置。

背景技术

自动寻迹机器人融合了嵌入式技术、传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术，近年来一直吸引着众多科学工作者的关注。自动寻迹小车应用领域广泛，包括自动驾驶、反恐、核电站维护、未知区域探测、无人工程产品运输等等，自动控制技术的发展必将对人们的生产和生活产生深远影响。

随着技术的发展和进步，自动寻迹机器人开始在机房中应用，用于自动拍摄机房中机柜的状态等。在有线式巡检机器人的使用过程中，由于涉及在机房中X轴、Y轴进行双向运动，因此，如何有效解决网线以及电源线的管理问题，成为急需解决的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在技术问题，本实用新型提供了一种巡检机器人系统用收放线装置。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种巡检机器人系统用收放线装置，包括：方形外壳和装置本体，所述方形外壳下侧开口，其罩在所述装置本体上；所述装置本体，包括：左侧立板和右侧立板，所述左侧立板和右侧立板通过横向设置在前后两侧的上方形梁和下方形梁连接，左右两侧间隔设置的左侧固定板和右侧固定板前后两端均与上方形梁和下方形梁滑动连接，所述左侧立板和右侧立板之间横向设置有丝杠和导向杆，所述丝杠和导向杆穿过左侧固定板和右侧固定板，且分别与所述左侧固定板和右侧固定板螺纹连接和滑动连接，所述右侧立板上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过链条与丝杠连接，并带动丝杠旋转，从而带动左侧固定板和右侧固定板左右移动，所述左侧固定板和右侧固定板通过滑动套筒连接，所述右侧立板上安装有导向筒，所述导向筒插入所述滑动套筒内，且滑动连接，所述滑动套筒上安装有线轴，所述左侧固定板和右侧固定板之间安装有安装板，所述安装板上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过链条与所述线轴外侧传动连接，且带动所述线轴在滑动套筒上旋转，用于收线和放线。

其中，左侧固定板和右侧固定板上，与上方形梁和下方形梁连接处，设置有纵横交错设置的两个滚动轮，两个滚动轮分别在方形梁的两个相邻面上滚动。

其中，所述左侧立板安装有用于监测左侧固定板的位置的左侧限位开关，所述右侧立板上安装有用于监测右侧固定板的位置的右侧限位开关。

其中，所述左侧立板和右侧立板之间下部连接有横向设置有底板，所述底板上设置有导线装置，拖链或线缆经过导线装置后，缠绕在线轴上。

其中，所述导向装置，包括：所述底板的后端设置有方形过线缺口，方形过线缺口的四边向上垂直延伸有过线缺口壁，左右两侧的过线缺口壁上设置有两个前后向的长孔，导向辊的两侧的辊轴从长孔穿过后，穿过移动U型板的侧壁，然后连接螺母，且与所述长孔滑动连接，所述移动U型板前侧设置有辅助板，所述辅助板两侧分别设置一个弹簧，所述弹簧的一端与移动U型板接触，拖链或线缆从导向辊外侧绕过去，在移动U型板的一侧设置有下限位开关，所述下限位开关的滚轮与所述下限位开关接触，用于监测下限位开关的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，提供了一种巡检机器人系统用收放线装置，利用该装置能够实现拖链或线缆的收线和放线，能够对拖链或线缆进行有效管理，能够避免拖链或线缆交缠在一起，效果显著，便于在产业上推广和应用。

附图说明

图1所示为本申请的结构第一示意图；