[实用新型]一种三工位磨床的上料装置

说明书

本实用新型提供了一种三工位磨床的上料装置，属于磨床技术领域。它解决了现有磨床的上料装置上料不够稳定等技术问题。本三工位磨床的上料装置包括料斗、送料杆以及滑板，滑板前低后高倾斜设置，滑板的上侧设有与料斗内壁固连的斜板，斜板与滑板平行设置，料斗的前侧板的下端沿横向间隔固定有接料块，前侧板的前侧面上可转动连接有横向设置的连接轴，连接轴上沿其轴向间隔设置有能够跟随连接轴同步转动的爪子，爪子与接料块交错设置，送料杆呈圆筒状且送料杆的右端部上侧设置有长条状的进料槽，滑板与进料槽配合且物料能够经过滑板滑入进料槽内。本实用新型通过斜板、滑板和挡料块的设计，使物料上料过程中其轴线始终保持横向，上料更加稳定。

技术领域

本实用新型属于磨床技术领域，特指一种三工位磨床的上料装置。

背景技术

磨削加工是重要的机械加工领域，指用磨料，磨具切除工件上多余材料的加工方法。目前，磨削加工往往需要多道工序，但目前常见的磨床多是单一工位或者单一磨具，不能一次完成全部加工，需要重新装夹或者更换磨具，工作效率较低，并且重复装夹或更换磨具会产生装夹误差，从而降低了加工精度，同时拆装过程还会大量增加操作者的时间和劳动负担；并且磨床的上料装置比较原始，无法实现自动上料，即使有简易的自动上料机构，其上料的稳定性也比较差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种稳定性更高的三工位磨床的上料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

本三工位磨床包括设置在机架上的具有夹料块的打磨机构和设置在打磨机构左侧的横向滑轨，所述横向滑轨上滑设有第一电机驱动的能够在横向滑轨上滑动的主轴箱，所述主轴箱的右侧设置有能被第二电机驱动绕横轴转动的三抓卡盘，所述三抓卡盘的右侧横向设置有三根右端装有弹簧夹头的转轴，所述机架上表面的右侧设置有上料装置以及与打磨机构相对的清边机构，所述送料机构的送料杆横向设置，所述送料杆的左端、打磨机构的夹料块以及清边机构的位置分别与三抓卡盘的三根转轴配合，三抓卡盘的三根转轴上的弹簧夹头能够同时完成从送料杆取料、将工件放置到夹料块上进行打磨以及放置到清边机构内进行清边操作。

本三工位磨床的上料装置包括料斗、横向设置在料斗前侧的送料杆以及用于连接料斗和送料杆的滑板，所述滑板前低后高倾斜设置，所述滑板的上侧设有与料斗内壁固连的斜板，所述斜板与滑板平行设置，所述料斗的前侧板的下端沿横向间隔固定有接料块，所述接料块的后端与斜板的前端之间存在供物料通过的缝隙，所述接料块的下端与滑板的上端面之间存在供物料通过的缝隙，所述前侧板的前侧面上可转动连接有横向设置的连接轴，所述连接轴上沿其轴向间隔设置有能够跟随连接轴同步转动的爪子，所述爪子与接料块交错设置，所述送料杆呈圆筒状且送料杆的右端部上侧设置有长条状的进料槽，所述滑板与进料槽配合且物料能够经过滑板滑入进料槽内。

在上述的一种三工位磨床的上料装置中，所述料斗的底板上固定有油缸，所述油缸与滑板平行设置，所述油缸能够驱动滑板沿滑板的长度方向往复移动；所述料斗的下方设置有料斗支柱，所述料斗支柱上设有能够驱动料斗上下移动的驱动件。上述驱动件可以为油缸、气缸或电机，上述滑板的移动和料斗的上下移动相结合，能够调整料斗的位置，使滑板前端的位置能够根据物料粗细的不同调整位置，有利于增加稳定性和适应性。

在上述的一种三工位磨床的上料装置中，所述前侧板上设置有与爪子配合的爪槽，所述爪子能够转动伸入对应的爪槽内。爪槽的设计可以使爪子的转动更加顺畅，避免爪子被前侧板挡住，影响本上料装置上料的稳定性。

在上述的一种三工位磨床的上料装置中，所述斜板的前端具有前低后高的倾斜面，所述接料块的后端设有前低后高的圆弧状的导向面，所述导向面和倾斜面之间存在供物料通过的缝隙。斜板前端的倾斜面和接料块后端的导向面配合，使物料能够更容易的通过两者之间的缝隙滑出，使下料更加顺畅。