[实用新型]一种带有接头切除装置的抓斗

说明书

本实用新型涉及抓斗技术领域，尤其一种带有接头切除装置的抓斗，包括抓斗本体，抓斗本体的两侧分别设有第一切除组件、第二切除组件，所述第一切除组件包括第一控制器、第一太阳能电池板、第一支撑杆、第一切刀和第一电机和第一伸缩杆，所述第二切除组件包括第二控制器、第二太阳能电池板、第二支撑杆、第二切刀和第二电机和第二伸缩杆。本实用新型结构简单，使用方便，抓斗本体伸入防渗墙内时，第一切除组件和第二切除组件用于切除防渗墙两端的接头，无需人工切除清理，自动化程度高，效率高。

技术领域

本实用新型涉及抓斗技术领域，尤其一种带有接头切除装置的抓斗。

背景技术

在水利工程施工的过程中，会涉及到利用抓斗将防渗墙内的废水和污泥进行抓取清理，但是实际工程施工中发现，防渗墙的端部会突伸有一些接头，这些接头阻碍施工，需要进行清理。现有的方式是通过人工去切除清理，这样的方式比较麻烦，效率低下。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种带有接头切除装置的抓斗。

本实用新型采用如下技术方案：一种带有接头切除装置的抓斗，包括抓斗本体，抓斗本体的两侧分别设有第一切除组件、第二切除组件，所述第一切除组件包括第一控制器、第一太阳能电池板、第一支撑杆、第一切刀和第一电机和第一伸缩杆，第一太阳能电池板的电源输出端与第一控制器的电源输入端以及第一电机的电源输入端电连接，第一控制器的输出端与第一电机的输入端电连接，第一电机的输出端与第一伸缩杆的一端连接，第一切刀的左侧与第一支撑杆转动连接，第一切刀的右侧与第一伸缩杆的另一端连接，第一太阳能电池板和第一电机安装于抓斗本体的一侧；所述第二切除组件包括第二控制器、第二太阳能电池板、第二支撑杆、第二切刀和第二电机和第二伸缩杆，第二太阳能电池板的电源输出端与第二控制器的电源输入端以及第二电机的电源输入端电连接，第二控制器的输出端与第二电机的输入端电连接，第二电机的输出端与第二伸缩杆的一端连接，第一切刀的右侧与第二支撑杆转动连接，第二切刀的左侧与第二伸缩杆的另一端连接；第二太阳能电池板和第二电机安装于抓斗本体的另一侧。

进一步的，第一切刀的截面和第二切刀的截面均呈弧形。

进一步的，第一控制器和第二控制器均为STM32。

进一步的，第一太阳能电池板、第一电机、第二太阳能电池板和第二电机均与抓斗本体螺纹连接。

进一步的，第一切刀包括第一刀体和第一刀锋，第一刀锋与第一刀体之间间隔设有若干个第一通孔。

进一步的，第二切刀包括第二刀体和第二刀锋，第二刀锋与第二刀体之间间隔设有若干个第二通孔。

进一步的，还包括第一红外传感器和第一蜂鸣器，第一红外传感器安装于第一刀体，第一蜂鸣器安装于第一太阳能电池板，第一红外传感器和第一蜂鸣器均与第一控制器电连接。

进一步的，还包括第二红外传感器和第二蜂鸣器，第二红外传感器安装于第二刀体，第二蜂鸣器安装于第二太阳能电池板，第二红外传感器和第二蜂鸣器均与第二控制器电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，抓斗本体伸入防渗墙内时，第一切除组件和第二切除组件用于切除防渗墙两端的接头，无需人工切除清理，自动化程度高，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型所述第一刀体的局部结构示意图。

图3是本实用新型所述第二刀体的局部结构示意图。

图4是本实用新型第一切除组件的电路框图。

图5是本实用新型第二切除组件的电路框图。

附图标记：