[实用新型]一种自动化生耳检测设备有效
| 申请号： | 201822275634.4 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209433008U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 雷华林 | 申请（专利权）人： | 珠海市启懋五金制品有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41142 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 519100 广东省珠海市斗门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水平滑动机构 侧梁 夹爪 本实用新型 夹持机构 检测设备 侧板 支架 显示器 自动化 夹具 安装板固定 测距传感器 安装平面 人力成本 自动检测 固定的 有效地 上端 横梁 检测 滑块 滑台 夹持 通孔 压缩 | ||
1.一种自动化生耳检测设备，其特征在于：包括水平滑动机构、设置在水平滑动机构上的夹持机构、检测机构、支架、显示器(11)和PLC控制器(13)，所述水平滑动机构包括与安装平面固定的滑台(1)和可在滑台(1)上水平移动的滑块(2)，所述夹持机构包括通过安装板(4)固定在滑块(2)上的第一夹爪(5)和安装在第一夹爪(5)上并且用于夹持生耳(10)的夹具(12)，所述支架包括设置在水平滑动机构两侧的侧梁(3)和设置在侧梁(3)上端的横梁(6)，所述检测机构包括设置在横梁(6)下端的第二夹爪(7)、安装在第二夹爪(7)上的两个侧板(9)和设置在两个侧板(9)之间的测距传感器(8)，两个所述侧板(9)上设置有与生耳(10)的一端相适应的通孔(901)，并且两个所述侧板(9)对称地设置在第一夹爪(5)两侧，所述显示器(11)与侧梁(3)固定，所述PLC控制器(13)设置于侧梁(3)的一侧。
2.根据权利要求1所述的自动化生耳检测设备，其特征在于：所述第一夹爪(5)和第二夹爪(7)分别为支点开闭型气爪和平行开闭型气爪。
3.根据权利要求1所述的自动化生耳检测设备，其特征在于：所述水平滑动机构为由伺服电机驱动的电动滑台。
4.根据权利要求1所述的自动化生耳检测设备，其特征在于：所述通孔(901)的孔径大于生耳(10)端部的直径且小于挡圈(1001)的直径。
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