[实用新型]一种驱动器电源监控电路

说明书

一种驱动器电源监控电路，包括第一监控电路、第二监控电路和电源转换电路，驱动器电源的电压信号分别输入第一监控电路和第二监控电路，第一监控电路的输出连接驱动器控制芯片，第二监控电路输出使能信号至电源转换电路，电源转换电路用于将驱动器电源转换为二次电源，二次电源为驱动器控制芯片供电。本实用新型监能够应对驱动器电源波动，抗干扰能力强，能够避免驱动器在电源异常反弹条件时产生误报警，稳定可靠，实时监控，电路结构较为精简，成本低，适合驱动器小型化设计。

技术领域

本实用新型属于电源电路技术领域，涉及驱动器电源，为一种驱动器电源监控电路。

背景技术

自20世纪80年代以来，随着现代电机技术、材料技术、传感器技术、电力电子技术、微电子技术、控制技术以及计算机技术等支撑技术的快速发展，驱动技术取得了巨大的进步。驱动器又称“控制器”、“放大器”，是用来控制电机的一种控制器，属于传动系统的一部分。驱动器是现代运动控制的重要组成部分，目前，驱动器不仅在工农业生产以及日常生活中得到了非常广泛的应用，而且在许多高科技领域，如机器人、数控机床、大规模集成电路制造以及自动化生产线等领域中的应用也迅速发展。

驱动器电源作为驱动系统的关键部分，必须时刻为驱动器提供正常的供电电源。因为一旦驱动器电源出现异常，就会影响驱动器正常运行，造成传动系统运行故障，当严重事故时，会造成驱动器设备损毁，甚至威胁设备使用者人生安全。因此，为了保证驱动器电源安全可靠工作，对驱动器电源进行监控和有效管理是极其必要的，因此设计了电源监控电路来监控驱动器电源，并在驱动器电源出现故障、异常等情况及时报警，或者掉电存储关键参数，提醒用户驱动器运行异常。

传统的电源监控电路，一般采用分立元件搭建或者直接选用电源监控芯片两种方式。采用分立元件比较器搭建电源监控电路，当监控电源电压偏高或者偏低时，比较器输出有效信号给驱动器控制芯片，从而使驱动器报警，甚至关闭驱动器电源。但由于驱动器控制芯片也是由驱动器电源供电，这种传统电源监控电路，从现实应用角度来看是模糊粗糙的：(1)当监控电源为驱动器电源，监控电源电压高于或者低于比较阈值，电源监控电路的比较器或者后级的驱动器控制芯片供电电源可能已经工作异常；(2)当监控电源电压在比较阈值电压上下波动或者驱动器处于强电磁恶劣工况中，比较器输出波动，导致驱动器控制芯片会接收到干扰信号，导致驱动器误报警，甚至关闭驱动器电源，抗干扰能力弱，从而给现实应用造成困难。另外，直接选用电源监控芯片的方式，驱动器控制芯片也是由驱动器电源供电，因此从现实应用角度来看也同样存在问题：(1)当监控电源为驱动器电源，监控电源电压高于或者低于比较阈值，电源监控芯片或者后级驱动器控制芯片供电电源可能已经工作异常；(2)固定阈值电源监控芯片应用范围窄，而可调阈值电源监控芯片成本又较高；(3)电源监控芯片滞后电压较小，在某些应用条件，如电源异常反弹，会造成电源监控芯片误输出有效信号，导致驱动器误报警，甚至关闭驱动器电源。近年来，随着电路保护技术的发展，也出现了一些电源监控电路可靠性设计的新方法：

《一种电源监控装置》(CN207817176U)提供了一种电源监控装置，通过该装置检测电源的电压的状态，解决了由于过压或者欠压对用电设备造成损坏的问题。此实用新型采用分立元件比较器搭建电源监控装置，仅仅强调了可以检测电源过压或者欠压的情况，电路设计原理和传统电源监控电路相比并未有实质改变，从现实应用角度来看仍然是模糊粗糙的。

《一种电源监控电路》(CN105720965A)提供了一种电源监控电路，该电源监控电路要对嵌入式驱动器电源输出的二次电源进行监控，在电压比较器后端加一个RC电路，当电源失效时，失效时间超过某一特定值时才认为电源真正失效。当电源从失效恢复到有效时，有效保持的时间超过某一特定值时才认为电源恢复有效。此实用新型采用分立元件比较器搭建电源监控电路，从本质上看采用了滞回比较器的设计思想，但是仅仅强调了对嵌入式驱动器电源输出的二次电源进行监控，监控对象的范围有限制，同时此电路设计过于复杂，不利于电路精简和驱动器小型化设计。

发明内容