[实用新型]移动探测装置

权利要求书

1.一种移动探测装置，其特征在于，包括：

主体结构，包括壳体和位于壳体底部的行走机构；

放射性检测部件和红外摄像头中的至少一种，其中，所述放射性检测部件设置于所述壳体外，并用于检测环境中的放射性物质信息，所述红外摄像头设置于所述壳体，并用于获取环境中的温度信息和/或红外图像；

图像获取部件，设置于所述壳体，并用于获取环境图像。

2.根据权利要求1所述的移动探测装置，其特征在于，

所述主体结构还包括由所述壳体围合形成容纳腔，

所述移动探测装置还包括：控制机芯，设置于所述容纳腔中，

所述控制机芯用于获取所述放射性物质信息和所述环境图像，以整合形成包括所述放射性物质信息的放射图像；

和/或，所述控制机芯还用于获取所述温度信息和所述环境图像，以整合形成包括所述温度信息的温度图像。

3.根据权利要求1所述的移动探测装置，其特征在于，

所述图像获取部件为可见光图像获取部件，用于获取可见光环境图像；

所述主体结构还包括由所述壳体围合形成容纳腔，

所述移动探测装置还包括：控制机芯，设置于所述容纳腔中，

所述控制机芯用于获取所述放射性物质信息和所述可见光环境图像，以整合形成包括所述放射性物质信息的放射图像；

和/或，所述控制机芯还用于获取所述红外图像和所述可见光环境图像，并使两种图像发生联系，以使通过红外图像而得知的异常区域或感兴趣区域在可见光环境图像的对应位置被标注出来。

4.根据权利要求2或3所述的移动探测装置，其特征在于，还包括：

避障模块，用于获取所述环境的障碍物信息，所述控制机芯还用于根据所述障碍物信息规划所述行走机构的行走路径；和/或，跟随模块，用于获取引导信息，所述控制机芯还用于根据所述引导信息控制所述行走机构移动。

5.根据权利要求2或3所述的移动探测装置，其特征在于，还包括：承载部，位于所述壳体顶部，所述承载部远离所述壳体的一侧设置有显示屏，所述控制机芯还用于控制所述显示屏显示所述环境图像；和/或，所述显示屏包括用于控制所述移动探测装置运行的触控按钮。

6.根据权利要求1所述的移动探测装置，其特征在于，所述放射性检测部件、所述图像获取部件和所述红外摄像头邻近设置。

7.根据权利要求6所述的移动探测装置，其特征在于，所述放射性检测部件、所述图像获取部件和所述红外摄像头沿着与被检物的主要排列方向垂直的方向布置于所述壳体。

8.根据权利要求7所述的移动探测装置，其特征在于，

在被检物的主要排列方向为水平方向的情况下，所述放射性检测部件设置于所述图像获取部件和所述红外摄像头的底部；

在被检物的主要排列方向为竖直方向的情况下，所述图像获取部件和所述红外摄像头紧邻水平设置，所述放射性检测部件设置于所述图像获取部件和所述红外摄像头其中之一的旁边。

9.根据权利要求1所述的移动探测装置，其特征在于，所述放射性检测部件前方设置有屏蔽件，所述屏蔽件设置有与被检物的主要排列方向垂直的狭缝。

10.根据权利要求2所述的移动探测装置，其特征在于，所述壳体包括正面和位于所述正面两侧的侧面，其中，所述正面保持在所述行走机构的行进方向上，所述放射性检测部件和所述图像获取部件设置于任一所述侧面。

11.根据权利要求10所述的移动探测装置，其特征在于，所述正面设置有与所述容纳腔连通的开口以及设置于所述开口处的舱门。

12.根据权利要求11所述的移动探测装置，其特征在于，所述舱门外还设置有信号灯，用于显示所述移动探测装置的工作状态。