[实用新型]一种折叠装置及水声设备

权利要求书

1.一种折叠装置，其特征在于，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括基体和活动体，所述活动体可移动地设置于所述基体，所述基体与所述活动体共同界定密闭腔，所述活动体相对所述基体移动能够使所述密闭腔减小或增大；以及

用于安装探测装置的折叠机构，所述折叠机构连接于所述驱动机构，所述折叠机构位于折叠位置；

当所述活动体相对所述基体移动并使所述密闭腔减小时，所述驱动机构能够使所述折叠机构位于展开位置；

当所述驱动机构位于展开位置，活动体相对所述基体移动并使所述密闭腔增大时，所述驱动机构能够使所述折叠机构位于所述折叠位置。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括通气装置，所述通气装置连接于所述驱动机构；

所述通气装置具有打开状态和关闭状态；

当所述通气装置处于打开状态时，所述密闭腔内的气体能够通过所述通气装置排至外界，或外界的气体能够通过所述通气装置进入所述密闭腔内；

当所述通气装置处于关闭状态时，所述密闭腔处于密闭状态。

3.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述活动体与所述基体同轴设置；

所述基体内部形成具有一端开口的容纳空间，所述活动体的一端延伸至所述容纳空间内，所述活动体与所述基体形成密封配合，所述活动体能够相对所述基体轴向移动。

4.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述活动体与所述基体同轴设置；

所述活动体内部形成具有一端开口的容纳空间，所述基体的一端延伸至所述容纳空间内，所述活动体与所述基体形成密封配合，所述活动体能够相对所述基体轴向移动。

5.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述基体上设有第一限位部，所述活动体上设有第二限位部；

当所述第一限位部与所述第二限位接触时，所述折叠机构位于展开位置。

6.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，折叠装置包括多个折叠机构；

所述多个折叠机构圆周间隔分布于所述驱动机构。

7.根据权利要求1-6任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠机构包括依次铰接并构成四连杆的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；

所述第一连杆与所述第二连杆交叉布置，所述第一连杆远离第四连杆的一端与所述活动体铰接，所述第二连杆远离所述第三连杆的一端与所述基体铰接。

8.根据权利要求7所述的折叠装置，其特征在于，所述第一连杆平行于所述第三连杆，所述第二连杆平行于所述第四连杆。

9.根据权利要求8所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠机构还包括用于安装所述探测装置的延伸杆；

所述第三连杆与所述第二连杆的铰接点与所述第三连杆与所述第四连杆的铰接点的距离为第一距离；

所述第四连杆与所述第一连杆的铰接点与第四连杆与所述第三连杆的铰接点的距离为第二距离；

所述第二距离小于所述第一距离，所述延伸杆连接于所述第四连杆；

当所述折叠机构位于折叠位置时，所述延伸杆基本平行于所述第三连杆。

10.一种水声设备，其特征在于，包括探测装置和根据权利要求1-9任一项所述的折叠装置，所述探测装置安装于所述折叠机构。

11.根据权利要求10所述的水声设备，其特征在于，所述水声设备还包括电子仓，所述电子仓连接于所述基体，所述电子仓用于盛装控制装置，所述控制装置用于接收并处理所述探测装置发出的探测信号。

12.根据权利要求11所述的水声设备，其特征在于，所述电子仓与所述基体通过连接件连接；

所述连接件为空心结构，所述连接件的外侧壁上设置通孔，所述通孔与所述连接件的内部连通。