[实用新型]多维度调节机架及图像识别测试系统有效
申请号: | 201822275960.5 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209340790U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 王胜;张博南 | 申请(专利权)人: | 北京旷视科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/04;F16M11/42;H04N5/247;H04N17/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 范彦扬 |
地址: | 100000 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 云台 承载座 多维度调节 图像识别 云台底座 本实用新型 托盘 测试系统 机架本体 图像采集设备 独立调整 工作需求 铰接轴线 测试架 俯仰角 摆动 单台 铰接 姿势 缓解 | ||
1.一种多维度调节机架,其特征在于,包括机架本体、设于所述机架本体上的托盘以及间隔设于所述托盘上的多个云台;
每个所述云台均包括云台承载座和云台底座,每个所述云台的云台承载座和云台底座均铰接,云台承载座可绕铰接轴线相对于云台底座摆动,以调节云台承载座的俯仰角。
2.根据权利要求1所述的多维度调节机架,其特征在于,所述铰接轴线处设有连接在所述云台承载座和云台底座之间的第一螺栓,所述云台承载座的俯仰角通过所述第一螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的多维度调节机架,其特征在于,所述云台底座为凹形板,所述云台承载座为倒设的凹形板;
所述云台承载座扣设在所述云台底座且与所述云台底座之间形成供所述云台承载座摆动的空腔。
4.根据权利要求3所述的多维度调节机架,其特征在于,凹形板的所述云台底座具有两个相对的第一侧壁;其中,至少一个所述第一侧壁沿所述铰接轴线的延伸方向开设有弧形通孔,所述弧形通孔的弧心位于所述铰接轴线;
所述云台承载座具有两个相对的第二侧壁,其中,与开设有所述弧形通孔的所述第一侧壁相对应的所述第二侧壁上设有滑动件,所述滑动件与所述弧形通孔滑动插接;
或,
所述云台承载座具有两个相对的第二侧壁,至少一个所述第二侧壁沿所述铰接轴线的延伸方向开设有弧形通孔,所述弧形通孔的弧心位于所述铰接轴线;
凹形板的所述云台底座具有两个相对的第一侧壁;其中,与开设有所述弧形通孔的所述第二侧壁相对应的所述第一侧壁上设有滑动件,所述滑动件与所述弧形通孔滑动插接。
5.根据权利要求4所述的多维度调节机架,其特征在于,所述滑动件为连接在所述云台承载座和云台底座之间的第二螺栓,所述云台承载座通过所述第二螺栓固定所述俯仰角。
6.根据权利要求1所述的多维度调节机架,其特征在于,每个云台的所述云台底座均设有与所述托盘连接的转轴连接部,云台通过转轴连接部调节相对于所述托盘的偏航角。
7.根据权利要求6所述的多维度调节机架,其特征在于,所述多维度调节机架还包括连接在所述托盘和所述云台底座之间的第三螺栓,所述转轴连接部为沿竖直方向开设的螺栓孔,所述云台的偏航角通过所述第三螺栓固定。
8.根据权利要求7所述的多维度调节机架,其特征在于,所述云台底座设的转轴连接部为多个所述螺栓孔,通过选择不同的所述螺栓孔与所述托盘连接,实现所述云台相对于所述机架本体的位置移动。
9.根据权利要求1所述的多维度调节机架,其特征在于,所述云台承载座的顶部依次开设有至少三个孔,相邻的两个孔之间的距离与目标设备的对接处适配。
10.根据权利要求1所述的多维度调节机架,其特征在于,所述托盘为伸缩性托盘。
11.根据权利要求1所述的多维度调节机架,其特征在于,所述机架本体沿竖直方向间隔设有用于安装托盘的多个孔,所述孔的大小与所述托盘对应位置的孔的大小适配。
12.根据权利要求1所述的多维度调节机架,其特征在于,所述托盘为多个且沿竖直方向间隔分布,每个所述托盘上均设有多个所述云台。
13.根据权利要求1所述的多维度调节机架,其特征在于,所述机架本体的支脚上设有万向轮。
14.根据权利要求1所述的多维度调节机架,其特征在于,所述机架还包括连接于所述机架本体上的用于承载辅助配件的托板。
15.一种图像识别测试系统,其特征在于,包括:电源变压器、网络交换机和以及权利要求1-14任一项所述的多维度调节机架,所述电源变压器用于为图像采集设备提供电能,所述网络交换机用于为安装在所述云台的图像采集设备提供网络连接。
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