[实用新型]一种角度调节结构

权利要求书

1.一种角度调节结构，其特征在于，包含X轴运动模组、Y轴运动模组，所述Y轴运动模组紧固安装于所述X轴运动模组上，所述Y轴运动模组与所述X轴运动模组相互垂直，所述Y轴运动模组的一端连接有调节组件，所述调节组件的侧部与安装于所述Y轴运动模组上的第一转轴连接，驱动所述调节组件在X轴方向进行转动；调节组件包括夹爪、第一调节结构和第二调节结构，所述第二调节结构安装于所述第一调节结构上，所述第一调节结构与所述夹爪连接，驱动所述夹爪在Z轴方向进行周期性回转，以及调节夹爪的指向。

2.根据权利要求1所述的角度调节结构，其特征在于，所述夹爪包括中部卡接件、位于所述中部卡接件两侧的夹指，以及夹指固定件，所述夹指通过转轴与所述夹指固定件连接，所述夹指的一端设有缓冲结构。

3.根据权利要求2所述的角度调节结构，其特征在于，所述缓冲结构为弹簧，所述弹簧的一端与所述夹指抵持，另一端与所述夹指固定件抵持。

4.根据权利要求3所述的角度调节结构，其特征在于，所述夹指固定件的中心连接有第二转轴，所述第二转轴的底部与第一调节结构连接。

5.根据权利要求4所述的角度调节结构，其特征在于，所述第一调节结构为凸轮回转结构。

6.根据权利要求5所述的角度调节结构，其特征在于，所述凸轮回转结构包括一级连杆、二级连杆、凸轮、电机，所述一级连杆的一端与所述第二转轴连接，另一端与所述二级连杆连接，所述二级连杆与所述凸轮连接，所述凸轮与所述电机传动连接。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的角度调节结构，其特征在于，所述夹指固定件的后部与第二调节结构连接。

8.根据权利要求7所述的角度调节结构，其特征在于，所述第二调节结构为呈对称设置的动力件，所述动力件驱动所述夹指固定件指向Y轴运动模组一侧。

9.根据权利要求8所述的角度调节结构，其特征在于，所述动力件为气缸。

10.根据权利要求2-6任意一项所述的角度调节结构，其特征在于，所述中部卡接件的中部设有内凹的卡接结构。