[实用新型]FPC自动撕膜机构

权利要求书

1.一种FPC自动撕膜机构，其特征在于：包括FPC上料流水线、挡块、盖板、上夹板、下夹板、挡块气缸、盖板气缸、夹板气缸、夹板竖直驱动模组、夹板水平驱动模组、两撕膜夹爪、撕膜夹爪气缸、撕膜旋转气缸，所述挡块设于FPC上料流水线的下方，所述挡块气缸驱动挡块伸出至FPC上料流水线上，所述盖板设于FPC上料流水线的上方，所述盖板气缸驱动盖板向FPC上料流水线压合，所述上夹板和下夹板上下相对地设于FPC上料流水线的上方，所述夹板气缸驱动下夹板与上夹板夹合，所述夹板竖直驱动模组驱动上夹板和下夹板沿竖直移动，所述夹板水平驱动模组驱动上夹板和下夹板沿平行于FPC上料流水线的延伸方向移动，所述撕膜夹爪气缸设于FPC上料流水线的一侧，所述两撕膜夹爪设于撕膜夹爪气缸的驱动端，撕膜夹爪气缸驱动两撕膜夹爪相互夹合，所述撕膜旋转气缸与撕膜夹爪气缸驱动连接并驱动撕膜夹爪气缸沿水平转动。

2.根据权利要求1所述的FPC自动撕膜机构，其特征在于：所述FPC上料流水线包括上料电机、两转轴、输送带，所述两转轴平行设置，所述上料电机与其中一转轴驱动连接并驱动转轴转动，所述输送带套接于两转轴的表面。

3.根据权利要求2所述的FPC自动撕膜机构，其特征在于：所述输送带的两侧还设有定位挡板，所述定位挡板平行于输送带设置，且定位挡板的端部向输送带的外侧延伸。

4.根据权利要求2或3所述的FPC自动撕膜机构，其特征在于：所述上料电机通过传动组件与转轴驱动连接，所述传动组件包括主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮套接于上料电机的机轴表面，所述从动轮套接于转轴表面，所述传动带套接于主动轮和传动轮表面。

5.根据权利要求1所述的FPC自动撕膜机构，其特征在于：所述上夹板的夹合端面设有凹槽，所述下夹板的夹合端面设有与凹槽对应的凸条。

6.根据权利要求1所述的FPC自动撕膜机构，其特征在于：所述两撕膜夹爪的夹合端面设为相互对应的锯齿状。

7.根据权利要求1所述的FPC自动撕膜机构，其特征在于：所述夹板竖直驱动模组包括夹板竖直驱动电机、夹板竖直驱动丝杆、夹板竖直丝杆螺母，所述夹板竖直驱动丝杆竖直设置，所述夹板竖直丝杆螺母套接于夹板竖直驱动丝杆表面并与上夹板固定连接，所述夹板竖直驱动电机与夹板竖直驱动丝杆驱动连接并驱动夹板竖直驱动丝杆转动，所述夹板气缸与上夹板固定连接，所述下夹板设于夹板气缸的驱动端。