[实用新型]静脉导管尖端成型机

说明书

本实用新型公开了静脉导管尖端成型机。静脉导管尖端成型机，包括进料装置、成型装置、检查装置以及依次与之配合的传动装置，成型装置包括成型模具、成型针座和高频加热机，成型模具与高频加热机电联接，成型针座设有定位针，成型针座设于成型模具下方，定位针与成型模具配合，成型针座设有升降台，成型装置还包括废料排料口，废料排料口设于成型模具上方，检查装置包括检查旋转基座，检查旋转基座均匀设有多个检查放置区，检查放置区与传动装置配合。

技术领域

本实用新型涉及静脉导管生产领域，特别涉及静脉导管尖端成型机。

背景技术

静脉导管用于医用输液，随着医学仪器的发展进步，越来越多的输液采用静脉导管技术，即采用软性导管插入静脉进行输液，输液后可留在静脉内，方便下次输液使用，避免了重复穿刺，减少患者痛苦。

生产成型静脉导管的工艺要求较高，目前国内静脉导管的生产设备大多为半自动机械设备，生产效率较低；同时，对于静脉导管的成型、检查、整理需要通过不同的设备完成，完成一个产品需要组合生产，而各个设备之间的生产能效不同，无法同步，影响生产效率。再者，不同设备之间需要进行人工运输，容易造成人为二次污染，特别是检查部分，需要人工检查，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集成自动送料、成型、检查、出料的全自动静脉导管尖端成型机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，静脉导管尖端成型机，包括进料装置、成型装置、检查装置以及依次与之配合的传动装置，成型装置包括成型模具、成型针座和高频加热机，成型模具与高频加热机电联接，成型针座设有定位针，成型针座设于成型模具下方，定位针与成型模具配合，成型针座设有升降台，成型装置还包括废料排料口，废料排料口设于成型模具上方，检查装置包括检查旋转基座，检查旋转基座均匀设有多个检查放置区，检查放置区与传动装置配合，还包括CCD检查设备， CCD检查设备对准检查旋转基座，检查旋转基座的驱动装置为分割器，传动装置包括传动基座和与其驱动联接的电缸，传动基座上设有传动机械手和与其驱动联接的伺服电机，传动机械手分别与进料装置、成型针座和检查放置区传动配合。

在一些实施方式中，传动机械手为多组，每组传动机械手包括多组夹取结构。

在一些实施方式中，夹取结构为钳状结构。

在一些实施方式中，进料装置包括进料传送带和多组进料座，进料座放置在进料传送带表面，进料座顶部设有支撑凸块。

在一些实施方式中，进料装置还包括进料传动轴，进料传动轴设有传动轴升降柱，进料座底部设有进料座传动孔，进料座传动孔与传动轴升降柱配合。

在一些实施方式中，传动基座设有传动调节部和与其驱动联接的气缸，每个传动调节部与一个传动机械手连接。

在一些实施方式中，还包括收集装置，收集装置包括良品收集机械手和与其对应的良品收集区以及不良品收集机械手和与其对应的不良品收集区，良品收集机械手和不良品收集机械手分别与检查装置配合。

在一些实施方式中，还包括残留检查结构，残留检查结构检查放置区配合，残留检查结构为光电感应器。

本实用新型的有益效果为：本实用新型静脉导管尖端成型机，通过设置进料装置、成型装置、检查装置以及依次与之配合的传动装置，形成自动送料、成型、检查、出料的静脉导管尖端成型机。

附图说明

图1为本实用新型静脉导管尖端成型机的结构示意图；

图2为图1的立体结构示意图；

图3为本实用新型成型装置的结构示意图；

图4为本实用新型检查装置的结构示意图；

图5为本实用新型传动装置的结构示意图；