[实用新型]转动角度可调节的机械臂有效
| 申请号： | 201822276823.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209713131U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 上官希坤;何跃春;李欣生;吴庆军;何俊峰;唐玉豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市达科为智能医学有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人： | 诸炳彬<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山区坑梓街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动臂 转轴 本实用新型 锁止机构 转动连接 机械臂 转动 锁定 角度可调节 端面配合 快速调整 | ||
1.一种转动角度可调节的机械臂，其特征在于：包括通过转轴(1)相互转动连接的转动臂，转轴(1)的一端伸至其中一个转动臂内并与该转动臂之间固定连接，转轴(1)的另一端伸至另一个转动臂内并与该转动臂之间转动连接；与转轴(1)的一端固定连接的转动臂内设有套于转轴(1)上且与另一转动臂的端面配合锁定的锁止机构。
2.根据权利要求1所述的转动角度可调节的机械臂，其特征在于：所述锁止机构的结构为：与转轴(1)的一端固定连接的转动臂内固定安装有制动器(8)，制动器(8)上设有供转轴(1)穿过的通孔，且通孔与转轴(1)之间具有间隙；与转轴(1)的另一端转动连接的转动臂的端面上设置有供转轴(1)穿过穿孔(9)，穿孔(9)与制动器(8)之间固定连接。
3.根据权利要求2所述的转动角度可调节的机械臂，其特征在于：所述穿孔(9)的孔口向外侧方向延展形成安装体(10)，制动器(8)固定安装于安装体(10)的端口上。
4.根据权利要求3所述的转动角度可调节的机械臂，其特征在于：所述转轴(1)穿过安装体(10)且与安装体(10)之间通过轴承(6)转动连接；与转轴(1)的一端固定连接的转动臂与安装体(10)相对的端面设有供安装体(10)插入的转动孔(12)，安装体(10)和转动孔(12)之间通过轴承(6)转动连接。
5.根据权利要求4所述的转动角度可调节的机械臂，其特征在于：所述转轴(1)与安装体(10)相对应的位置、安装体(10)与转动孔(12)相对应的外侧壁上且靠近安装体(10)端口的位置均设有缩颈部，轴承(6)均套设于相对应的缩颈部上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的转动角度可调节的机械臂，其特征在于：与所述转轴(1)的另一端转动连接的转动臂内设有与转轴(1)相适配的转动角度检测机构，转动角度检测机构的结构为：与转轴(1)的另一端转动连接的转动臂内设有安装孔(4)，安装孔(4)内安装有编码器(5)，编码器(5)的输入轴(15)与转轴(1)之间固定连接。
7.根据权利要求6所述的转动角度可调节的机械臂，其特征在于：所述转轴(1)和安装孔(4)之间通过轴承(6)配合转动连接。
8.根据权利要求7所述的转动角度可调节的机械臂，其特征在于：所述转轴(1)靠近安装孔(4)的一侧设有环形的限位凸起(7)，轴承(6)安装于限位凸起(7)与安装孔(4)之间的转轴(1)上。
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