[实用新型]一种掘进机截割头复合定位系统有效
| 申请号： | 201822276956.0 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN210033427U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张步勤;王华英;徐昌盛;张雷;刘文龙;李振峰;李佳俊;常鹏 | 申请（专利权）人： | 冀中能源峰峰集团有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24;G06T7/70;G06N3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056107 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 掘进机 磁场 截割头 本实用新型 红外定位模块 三维空间位置 磁场传感器 高浓度粉尘 固定永磁体 低可见度 定位模型 复合定位 工作空间 红外定位 环境影响 实时定位 实时记录 学习算法 训练数据 磁感应 铁磁质 遍历 构建 记录 | ||
【权利要求书】：
1.一种掘进机截割头复合定位系统，其特征在于：
所述复合定位系统包括红外定位模块、磁场定位模块、可固定于截割头后方的磁源、含有复合定位模型的终端处理器；所述红外定位模块用于对截割头进行红外定位；所述磁场定位模块用于对截割头进行磁场定位；所述磁源用于将截割头的位置数据传递给磁场定位模块；所述含有复合定位模型的终端处理器用于对获得位置数据进行处理；所述位置数据包括红外定位模块获得的红外位置数据，以及磁场定位模块获得的磁场位置数据。
2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述红外定位模块包括至少两个红外摄像头以及配套的数据采集器，所述至少两个红外摄像头位于截割头后方，且与机身相对位置关系固定后，在定位过程中不再变更。
3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述磁场定位模块包括至少两个三轴磁场传感器，分别放置于掘进机机身两侧或与机身同步运动的滑轨以及支架上。
4.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，磁源固定于截割头后方，与截割头一起运动，通过磁源的运动影响所述磁场传感器获得的磁场强度；所述磁源为永磁体或电磁铁。
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