[实用新型]机械手

说明书

本实用新型提供一种机械手。机械手包括械手臂和枢接于机械手臂的爪手，爪手上设有吸盘。机械手还包括集成真空发生器组件，集成真空发生器组件设于机械手臂上，集成真空发生器组件与吸盘相连通。该机械手中的集成真空发生器组件直接设于机械手臂上，能够明显减少气管的长度，有效地减少了吸盘的反应时间；另外，还能够提高提供给吸盘的负压，提高了吸盘吸取的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手。

背景技术

在现有技术中，对于利用真空吸盘吸取物料的机械手，用于为吸盘提供真空负压的真空发生器、以及配合真空发生器起作用的过滤器等是零散分布的。上述真空发生器与过滤器的分布方式使得需要的气管较长，从而使得吸盘的反应时间较长，另外，也会使得真空发生器能够提供的负压较低，影响吸盘吸取的可靠性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中吸盘的反应时间较长、吸盘吸取的可靠性较低的缺陷，提供一种机械手。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种机械手，包括有机械手臂和枢接于所述机械手臂的爪手，所述爪手上设有吸盘，其特点在于，所述机械手还包括集成真空发生器组件，所述集成真空发生器组件设于所述机械手臂上，所述集成真空发生器组件与所述吸盘相连通。

该机械手中的集成真空发生器组件直接设于机械手臂上，能够明显减少气管的长度，有效地减少了吸盘的反应时间；另外，还能够提高提供给吸盘的负压，提高了吸盘吸取的可靠性。

较佳地，所述集成真空发生器组件包括有箱体，所述箱体具有箱体进气口和箱体出气口，所述箱体内装设有真空发生器和过滤器；

一进气管通过所述箱体进气口与所述真空发生器的正压口相连通，所述真空发生器的负压口通过一出气管与所述吸盘相连通。

在本方案中，真空发生器和过滤器以及其他配合真空发生器起作用的元件，如转接头等，集成在所述箱体内，然后将所述箱体设于所述机械手臂上，不仅能够节省空间、便于管理和收纳，而且能够明显地减少气管的长度，进而减小了吸盘的反应时间、提高了吸盘吸取的可靠性。

较佳地，所述箱体挂设于所述机械手臂上。所述箱体与所述机械手臂之间连接方便，便于安装与拆卸。

较佳地，所述箱体与所述机械手臂通过紧固件螺纹连接。所述箱体与所述机械手臂之间的连接较为简单，且可靠性较高。

较佳地，所述进气管伸出所述箱体的部分上套设有防磨元件。

较佳地，所述出气管伸出所述箱体的部分上套设有防磨元件。

较佳地，所述进气管伸出所述箱体的部分和所述出气管伸出所述箱体的部分上均套设有防磨元件。

在本方案中，所述进气管与所述出气管的相应位置处均设有防磨元件，使得在所述进气管与所述出气管可能与机械手上的其他位置发生摩擦或碰撞的位置处，首先是防磨元件与机械手上的其他位置接触，从而能够有效地保护所述进气管与所述出气管，进而提高机械手中吸盘吸取的可靠性。

较佳地，所述防磨元件的材质为尼龙。尼龙取材较为方便，成本较低，且可靠性较高。

本实用新型的积极进步效果在于：

该机械手中的集成真空发生器组件直接设于机械手臂上，能够明显减少气管的长度，有效地减少了吸盘的反应时间；另外，还能够提高提供给吸盘的负压，提高了吸盘吸取的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的机械手的结构示意图。

附图标记说明：

10：机械手臂

20：爪手