[实用新型]一种机器人控制系统

说明书

本实用新型公开了工业自动化技术领域的一种机器人控制系统；所述控制系统包括主站控制器、至少一个从站节点以及视觉传感器，所述主站控制器包括一个网络接口，所述主站控制器通过所述网络接口依次与所述至少一个从站节点和所述视觉传感器总线连接，相邻的两个从站节点通过总线连接。通过上述方式，本实用新型的机器人控制系统能够降低设计成本且传输更可靠。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，特别是涉及一种机器人控制系统。

背景技术

机器人控制器作为机器人的核心部件需要完成系统的运动控制、状态监测、安全控制和报警等功能。

传统的机器人控制器一般采用一个网口一根网线的方式实现对机器人的控制，若想在机器人身上新增一个器件，则需要新增一个网口，并且还需额外新增一根网线，增加了设计成本且降低了传输的可靠性。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人控制系统，能够降低设计成本且传输更可靠。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供一种机器人控制系统，包括：

主站控制器、至少一个从站节点以及视觉传感器，所述主站控制器包括一个网络接口，所述主站控制器通过所述网络接口依次与所述至少一个从站节点和所述视觉传感器总线连接，相邻的两个从站节点通过总线连接。

在一些实施例中，所述至少一个从站节点包括至少一个关节伺服从轴。

在一些实施例中，所述至少一个从站节点包括示教器，所述控制系统还包括至少一个关节伺服从轴，所述至少一个关节伺服从轴分别连接所述示教器。

在一些实施例中，所述总线为EtherCAT总线。

在一些实施例中，所述网络接口为RJ45网口。

在一些实施例中，所述主站控制器还通过网线与所述视觉传感器直接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：区别与现有技术的情况，本实用新型实施例提供了一种机器人控制系统，主站控制器通过网络接口依次与至少一个从站节点和视觉传感器总线连接，主站控制器可以通过第一个从站节点向其他从站节点和视觉传感器下发控制指令，视觉传感器采集的视觉信息可以依次通过各从站节点上传给主站控制器。主站控制器和从站节点、视觉传感器之间只需要使用一条总线连接，降低了设计成本且传输的可靠性更高。

附图说明

图1是本实用新型机器人控制系统的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型机器人控制系统的另一个实施例的结构示意图；

图3是本实用新型机器人控制系统的另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。