[实用新型]托移装置及包含其的输送设备

说明书

本实用新型公开了一种托移装置及包含其的输送设备，所述托移装置包括有：托板，所述托板用于插入待运物的底部；移动机构，所述移动机构连接于所述托板，所述移动机构用于移动所述托板；翻转机构，所述翻转机构旋转连接于所述托板，所述托板具有止转件，所述翻转机构的一端抵靠于所述止转件，所述翻转机构的另一端露出于所述托板的顶面，且所述翻转机构的另一端用于卡合所述待运物的底部。所述输送设备包括如上所述的托移装置。本实用新型的托移装置及包含其的输送设备，通过翻转机构便于翻转机构与待运物之间卡合连接，且待运物的下降高度落差较小。同时，翻转机构与待运物之间脱离操作简单，成本非常低。

技术领域

本实用新型涉及一种输送领域，特别涉及一种托移装置及包含其的输送设备。

背景技术

在机械自动化输送领域经常要完成毛坯和半成品的输送转运，尤其是进出料设备的上料及下料工作。通过移动托板对托盘式料仓可以与物流车系统、传送带运货系统、检测单元和各个装配单元等集成在一起实现精确、有序、高效、同步的工作。

现有的移动托板均采用直角钩子对托盘勾住并拉动，从而实现对托盘的移动。由于直角钩子使得托盘的下降高度落差较大，易造成颠簸震动，甚至导致托盘内的物料凌乱甚至掉落现象。同时，将托盘抽出移动托板上需要两个顶伸气缸把托盘顶起，使得托盘脱离移动托盘，移动托板才可以抽回，托盘才能进入到下一道工序。托盘与移动托盘之间脱离操作繁琐，成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有移动托板使得托盘的下降高度落差较大，导致托盘内的物料凌乱甚至掉落现象，脱离操作繁琐，成本高等缺陷，提供一种托移装置及包含其的输送设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种托移装置，其特点在于，其包括有：

托板，所述托板用于插入待运物的底部；

移动机构，所述移动机构连接于所述托板，所述移动机构用于移动所述托板；

翻转机构，所述翻转机构旋转连接于所述托板，所述托板具有止转件，所述翻转机构的一端抵靠于所述止转件，所述翻转机构的另一端露出于所述托板的顶面，且所述翻转机构的另一端用于卡合所述待运物的底部。

较佳地，所述托板内包括有容纳腔，所述止转件位于所述容纳腔内，所述翻转机构插入所述容纳腔内，且所述翻转机构旋转连接于所述容纳腔的内壁面。

较佳地，所述翻转机构包括有依次连接的露出部、连接部和抵靠部，所述连接部旋转连接于所述容纳腔内，所述露出部露出于所述托板的顶面，所述抵靠部抵靠于所述止转件，且所述抵靠部的力矩大于所述露出部的力矩。

较佳地，所述露出部具有导滑部分和卡扣部分，所述导滑部分位于所述卡扣部分和所述托板的插入端之间。

较佳地，所述托板包括有连接板和插入板，所述插入板的两端分别具有插入部和托举部，所述托举部从所述插入部的一端沿所述移动机构的移动方向向外延伸出，所述连接板的两端分别连接于所述移动机构和所述插入部的一端，所述插入部的另一端间隔设有若干个梳状齿。

较佳地，所述托板包括有抵靠块，所述抵靠块连接于所述连接板的顶部，所述抵靠块上设有第二腰形孔。

较佳地，所述托板还包括有垫高块，所述垫高块的两端分别连接于所述连接板与所述移动机构。

较佳地，所述移动机构的底部具有固定板，所述固定板上设有第一腰形孔。

较佳地，所述移动机构为无杆气缸。

一种输送设备，其特点在于，其包括如上所述的托移装置。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。