[实用新型]一种智能打扫清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能打扫清洁机器人，包括盘型的本体，还包括位于所述本体上方的连接臂，所述连接臂设置有沿其延伸方向的内腔，所述内腔形成风道；所述连接臂的一端连接至所述本体内部的风口；所述连接臂的另一端连接至吸尘板，所述吸尘板位于所述本体的外侧且相切于所述本体圆周面，所述吸尘板上设有吸尘口。通过设置连接臂和吸尘板，使得清洁机器人具有了墙壁吸尘的功能；进一步的将连接臂和本体设置成可拆卸连接，可以根据清扫需要安装或拆卸墙壁清理系统；进一步的设置底部的吸尘装置与墙壁清扫的吸尘板共用同一吸尘电机，这样可以减小清洁机器人的尺寸。

技术领域：

本实用新型涉及机器人，具体涉及一种智能打扫清洁机器人。

背景技术：

目前，智能扫地机逐渐进入人们的日常生活中，能够实现对底板的清扫工作。但目前，智能机器人不能对墙壁进行清扫，尤其是在大部分的房屋中，靠近墙壁的底板上贴有一定高度的瓷砖，这些瓷砖在平常的底板清理中不容易被清理到。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种智能打扫清洁机器人，能够对墙壁进行清理，同时设置成可拆卸的结构可以适应不同的清扫模式。

该技术方案为，一种智能打扫清洁机器人，包括盘型的本体，还包括位于所述本体上方的连接臂，所述连接臂设置有沿其延伸方向的内腔，所述内腔形成风道；所述连接臂的一端连接至所述本体内部的风口；所述连接臂的另一端连接至吸尘板，所述吸尘板位于所述本体的外侧且相切于所述本体圆周面，所述吸尘板上设有吸尘口。

其技术原理是：一般来说，清洁机器人设置成圆盘形，其底面设有对底板进行清理的吸尘装置。但清洁机器人不具有对墙壁的清扫功能。本方案设置了一个连接臂，位于本体的上方，连接臂内部设置有风道，风道一端连接到本体内部的吸尘电机附近，连接臂一端连接一个吸尘板。在吸尘电机开启时，吸尘板上的吸尘口只要贴住墙壁即可实现对墙壁的清理。由于吸尘板是位于盘型本体的外侧且吸尘板相切于本体的圆周面，清洁机器人在地面前进时，只要使得吸尘板贴住墙壁，开启吸尘电机，就可以实现对墙壁的清扫。

进一步的，所述连接臂可拆卸地连接到所述本体上。连接臂由于位于清洁机器人的上方，且还连接了吸尘板，因而就破坏了原本圆盘形的结构，在普通的地板清扫中，这部分结构增加了清洁机器人的高度和周向轮廓尺寸。因而，这部分最好设置成可拆卸结构，在地面清扫中就可以去掉这部分结构，而在需要清扫墙壁时再安装上。

进一步的，所述吸尘板平行于清洁机器人的行进轮行进方向。吸尘板平行于清洁机器人的行进轮行进方向，这样当清洁机器人直线前进就可以使得吸尘板紧贴墙壁，避免了因而需要转向导致墙壁对吸尘板有反作用力，造成墙壁和吸尘板不能紧贴。

进一步的，还包括设置在所述本体周面的出风口。

进一步的，还包括位于所述本体底部吸尘装置，所述吸尘装置和所述吸尘板共用同一吸尘电机。本体底部的吸尘装置，可以单独使用一个吸尘电机，但最好和墙壁清理的吸尘板共用一个吸尘电机，这样可以降低清洁机器人的体积。

进一步的，还包括设置在所述吸尘板上的集尘盒，所述集尘盒内设置有过滤网。

该实用新型的有益效果是：通过设置连接臂和吸尘板，使得清洁机器人具有了墙壁吸尘的功能，同时将连接臂和本体设置成可拆卸连接，可以根据清扫需要安装或拆卸墙壁清理系统；并且可以进一步设置底部的吸尘装置与墙壁清扫的吸尘板共用同一吸尘电机，这样可以减小清洁机器人的尺寸。

附图说明：

图1为本实用新型的示意图。

图中标记：10-本体、11-延伸壁、12-吸尘板、120-吸尘口。

具体实施方式：

实施例：