[实用新型]一种锂电池组装机及用于锂电池组装的转接机构

说明书

本实用新型提供了一种锂电池组装机，包括机架，依次设于所述机架上的送料机构，转接机构，分选机构，换向机构，组装机构以及下料机构；所述送料机构将电池输送到所述转接机构上，所述分选机构将所述转接机构输送过来的多个电池进行分选，所述换向机构将分选后的部分电池转换方向，调换正负极的方向并运输到所述组装机构进行组装，最后，所述组装机构将组装好的电池组运送到所述下料机构进行下料。本实用新型的锂电池组装机能实现自动化组装，组装效率高，生产稳定，并且节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及电池组装技术领域，具体地，涉及一种用于锂电池组装的转接机构，及具有该转接机构的锂电池组装机。

背景技术

现有的可充电电源，例如用于电动自行车的动力电池，一般都采用多节电池并联与串联的方式来扩充电池的容量，提高电池的电压。此时便需要通过固定支架将多节电池紧密固定在一起，方便电池的安装与使用。

目前，对于圆柱形电池的组装通常还是通过手工进行或者半自动化组装，组装效率较低，产量不稳定，人工成本也较高。不满足现有市场的需求。因此，亟需设计一种能实现自动化组装，组装效率高，生产稳定，节约人工成本的锂电池组装机。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于锂电池组装的转接机构，该转接机构代替了传统的手工上料、运料，工作效率高，同时提供了一种具有该转接机构的锂电池组装机，其能实现自动化组装，组装效率高，生产稳定，节约人工成本。

本实用新型的技术方案是：一种用于锂电池组装的转接机构，所述转接机构包括第一承载组件，设于所述第一承载组件一端的上料组件；所述第一承载组件包括承载台，设于所述承载台下方的顶料组件；所述顶料组件包括分别设于所述机架上的气缸固定座和第一导轨，所述气缸固定座上设有第一无杆气缸，所述第一无杆气缸中的滑块与所述第一导轨中的滑块通过一第一连接板连接，所述第一连接板上设有朝上设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设有第一推板，所述推板上设有与电池配合的多个第一容纳槽；所述承载台上同样设有多个所述第一容纳槽，所述承载台的中部设有避空槽；所述第一推板穿过所述避空槽顶起电池。

进一步地，所述上料组件包括设于所述承载台一端的第一固定架，设于所述第一固定架上的第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的两侧分别设有第一导柱和一与所述第一导柱配合的导向滑块，两所述导向滑块通过一第二连接板连接，且所述第二连接板与所述第二无杆气缸中的滑块固定连接；所述第二无杆气缸驱动所述第二连接板水平运动；所述第二连接板上设有第一固定板，所述第一固定板上设有朝下设置的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有取料板，所述取料板上设有间隔分布的多个磁铁，所述取料板和所述第一固定板之间通过导柱导套进行导向。

一种锂电池组装机，该锂电池组装机具有上述的转接机构，还包括机架，依次设于所述机架上的送料机构，分选机构，换向机构，组装机构以及下料机构；所述送料机构将电池输送到所述转接机构上，所述分选机构将所述转接机构输送过来的多个电池进行分选，所述换向机构将分选后的部分电池转换方向，调换正负极的方向并运输到所述组装机构进行组装，最后，所述组装机构将组装好的电池组运送到所述下料机构进行下料。

进一步地，所述第一固定架的一侧设有一压料装置，所述压料装置包括设于所述第一固定架上并朝下设置的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有一压条。

进一步地，所述送料机构包括设于所述机架上并位于所述承载台一端的第一输送单元和第二输送单元，所述第二输送单元的一端设有第一夹料组件，且所述第一夹料组件位于所述第一输送单元的上方，所述第一夹料组件包括设于所述机架上的第一支架，所述第一支架上设有横向驱动组件，所述横向驱动组件上设有竖向驱动组件，所述竖向驱动组件上设有机械手。