[实用新型]一种平行式压爪机构

说明书

本实用新型公开一种平行式压爪机构，包括：一滑台基座、一滑动机构、一压爪机构、一驱动机构、一压力复位机构、一偏心机构；所述驱动机构置于滑台基座下方，该驱动机构的输出轴贯穿滑台基座顶部；所述偏心机构设置在驱动机构的输出轴上；所述压力复位机构设置在滑台基座侧壁上；所述滑动机构设置在滑台基座顶部；所述压爪机构设置在滑动机构上。本实用新型提高平行式压爪的使用寿命，减小其整顿时间，保证压爪机构能够快速有效的压稳支架。

技术领域

本实用新型涉及半导体自动焊线机技术领域，特别涉及一种平行式压爪机构。

背景技术

焊线是半导体行业封装重要的工序，而由于受人力成本等因素影响，自动焊线机应用越来越广泛。

压爪机构是半导体行业自动焊线机必不可少的装置，它起到在焊接工作前把支架压紧到加热块上，使支架不能有晃动，即使支架有及其轻微的晃动都会对焊接的质量造成不可逆转的伤害，出现品质问题；并随着速度的提升，对压爪机构压紧支架的整顿时间也提出了更高的要求。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种种平行式压爪机构。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种平行式压爪机构，包括：一滑台基座、一滑动机构、一压爪机构、一驱动机构、一压力复位机构、一偏心机构；所述驱动机构置于滑台基座下方，该驱动机构的输出轴贯穿滑台基座顶部；所述偏心机构设置在驱动机构的输出轴上；所述压力复位机构设置在滑台基座侧壁上；所述滑动机构设置在滑台基座顶部；所述压爪机构设置在滑动机构上。

较佳地，所述偏心机构包括一磁钢、一凸轮，磁钢通过设置在该输出轴上的凸轮安装在该驱动机构上，该偏心机构通过驱动机构驱动，从而带动滑动机构的滑动板前后运动。

较佳地，所述滑动机构包括一滑动板、一设置在滑台基座上的交叉滚子导轨、一设置在滑动板上的轴承，该轴承通过压力复位机构对滑台基座提供一个压力，使轴承紧密的贴合在凸轮上，该滑动板通过交叉滚子导轨与滑台基座滑动连接。

较佳地，所述压爪机构包括一压爪座、以及与压爪座相连的两第一复位柱销、与两第一复位柱销相连的两阻尼弹簧、与两第二复位柱销、一压爪块。

较佳地，所述压力复位机构包括一复位顶板、以及安装在复位顶板上的压力弹簧与一霍尔传感器，该压力弹簧用于对滑台基座提供压力，该霍尔传感器用来做原点检测和记数。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型，由于滑台是滚动摩擦，预压力可以调轻微过盈，有效保证压爪块前端无晃动，由于把滑动摩擦改成滚动摩擦后，寿命显著提高；由于采用了平行式的运动，压爪打开、闭合的距离可以减小，加上可调预压力压爪内部调节弹簧的自阻尼作用，可以快速的把压爪整顿时间减小。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构爆炸图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1至图2，本实用新型提供一种平行式压爪机构，包括：一滑台基座9、一滑动机构、一压爪机构、一驱动机构13、一压力复位机构、一偏心机构；所述驱动机构13置于滑台基座9下方，该驱动机构13的输出轴贯穿滑台基座9顶部；所述偏心机构设置在驱动机构13的输出轴上；所述压力复位机构设置在滑台基座9侧壁上；所述滑动机构设置在滑台基座9顶部；所述压爪机构设置在滑动机构上。

所述偏心机构包括一磁钢15、一凸轮14，磁钢15通过设置在该输出轴上的凸轮14安装在该驱动机构上，该偏心机构通过驱动机构13驱动，从而带动滑动机构前后运动。