[实用新型]伺服机械手有效
| 申请号： | 201822278140.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209408498U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 兰海涛;赵军;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 523822 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导向滑轨 固定支架 控制器 抵接块 截止块 机械手本体 伺服机械手 机械原点 伺服电机 控制伺服电机 伺服 电机电性 接触配合 手动调校 伺服机械 运动机构 上移动 复归 驱动 干涉 保证 | ||
1.一种伺服机械手，其特征在于，包括：
固定支架；
截止块，设于所述固定支架上；
抵接块，能够与所述截止块相抵触；
伺服电机，用于提供动力，所述伺服电机能够驱动所述抵接块沿靠近或远离所述截止块的方向往复移动；及
控制器，与所述伺服电机电性连接，所述控制器用于控制伺服电机的运行。
2.根据权利要求1所述的伺服机械手，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件包括相啮合的主动轮及导向齿条，所述导向齿条设置于所述固定支架上，所述伺服电机能够驱动所述主动轮沿所述导向齿条移动。
3.根据权利要求2所述的伺服机械手，其特征在于，还包括减速机，所述减速机的输入端与所述伺服电机的输出端连接，所述减速机的输出端与所述主动轮连接。
4.根据权利要求2所述的伺服机械手，其特征在于，还包括支撑板及安装支架，所述伺服电机设于所述安装支架上，所述抵接块设于所述安装支架上，所述支撑板可滑动地设置于所述固定支架上。
5.根据权利要求4所述的伺服机械手，其特征在于，还包括设于所述固定支架上的导向滑轨，所述支撑板可滑动地设置于所述导向滑轨上。
6.根据权利要求5所述的伺服机械手，其特征在于，还包括滑块，所述滑块与所述支撑板连接，所述滑块背向所述支撑板的一面设有与所述导向齿条相配合的安装槽。
7.根据权利要求5所述的伺服机械手，其特征在于，还包括安全块，所述安全块和所述截止块分别位于所述导向滑轨的两端。
8.根据权利要求4所述的伺服机械手，其特征在于，还包括操作机构，所述操作机构设于所述安装支架上，所述操作机构用于对工件进行操作。
9.根据权利要求8所述的伺服机械手，其特征在于，所述操作机构为气动抓取机构，所述气动抓取机构用于抓取工件。
10.根据权利要求9所述的伺服机械手，其特征在于，还包括容置盒，所述气动抓取机构设置于所述容置盒内，所述容置盒上设有连通口，所述气动抓取机构能经所述连通口伸出。
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