[实用新型]机器人手臂

权利要求书

1.一种机器人手臂，其特征在于：包括：

外壳；

控制电路板和电机，所述控制电路板和电机均设置于所述外壳内，所述电机与所述控制电路板电性连接；

第一爪勾和第二爪勾，均包括第一端和第二端，所述第一端转动设置在所述外壳上，所述第二端伸出于所述外壳，所述第一爪勾的第一端设置有第一扇形齿，所述第二爪勾的第一端设置有与所述第一扇形齿啮合的第二扇形齿；

多级齿轮传动机构，设置于所述外壳内且传动连接于所述电机的输出轴与所述第一扇形齿之间，用于通过所述第一扇形齿驱动所述第一爪勾和所述第二爪勾开合。

2.根据权利要求1所述的机器人手臂，其特征在于：所述外壳内设置有间隔的第一固定轴和第二固定轴，所述第一爪勾的第一端转动设置在所述第一固定轴上，所述第二爪勾的第一端转动设置在所述第二固定轴上。

3.根据权利要求1所述的机器人手臂，其特征在于：所述外壳包括顶壳体、与所述顶壳体连接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体位于所述顶壳体之下，所述第一壳体和所述第二壳体连接。

4.根据权利要求3所述的机器人手臂，其特征在于：所述控制电路板安装于所述顶壳体内，所述外壳内设置有安装座，所述电机和多级齿轮传动机构均安装于所述安装座上。

5.根据权利要求4所述的机器人手臂，其特征在于：所述控制电路板与所述安装座的延伸方向垂直。

6.根据权利要求1～5任一项所述的机器人手臂，其特征在于：所述多级齿轮传动机构包括马达齿、多个传动轴和多个齿轮组，所述马达齿套设固定于所述电机的输出轴上，各所述传动轴均与所述电机的输出轴平行设置，每个所述传动轴上分别套设有一个所述齿轮组，所述马达齿、各所述齿轮和所述第一扇形齿之间依次啮合。

7.根据权利要求6所述的机器人手臂，其特征在于：每个所述齿轮组均包括固定连接的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮和所述小齿轮均为直齿轮。

8.根据权利要求6所述的机器人手臂，其特征在于：所述传动轴包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述齿轮组包括第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组，所述第一齿轮组的大齿轮与所述马达齿啮合，所述第二齿轮组的大齿轮与所述第一齿轮组的小齿轮啮合，所述第三齿轮组的大齿轮与所述第二齿轮组的小齿轮啮合，所述第三齿轮组的小齿轮与所述第一扇形齿啮合。

9.根据权利要求8所述的机器人手臂，其特征在于：所述第一齿轮组和所述第二齿轮组的小齿轮位于所述第三齿轮组的小齿轮的上方，沿所述第一传动轴的轴向方向上，所述第一齿轮组、第二齿轮和第三齿轮组的大齿轮中任意两个大齿轮之间具有重叠区。