[实用新型]一种墙体组件的自动化生产线

说明书

本实用新型涉及新型墙体加工领域，提供一种墙体组件的自动化生产线。所述墙体组件的自动化生产线包括：轨道、实现整条生产线的物料周转的物流系统和沿所述轨道设置的至少六个工位。第一工位设有用于对原料进行切割下料的切割装备，第二工位设有用于翻转物料的框架翻转装备，第三工位设有用于铺设物料的铺设装备，第四工位设有用于打钉的打钉装备，第五工位设有用于涂胶的涂胶装备，第六工位设有暂存产品的成品暂存装备。六个工位上的各装备代替人工作业，对墙体组件进行了打孔、涂胶等一系列的加工，并且六个工位沿轨道设置，所述物流系统可沿轨道实现各个工位之间的物料周转，形成了一套完整的工艺流程，实现了整条生产线的自动化。

【技术领域】

本实用新型涉及新型墙体加工领域，特别涉及一种墙体组件的自动化生产线。

【背景技术】

在当前的建筑建设、施工中，对建筑的装配率提出了较高的要求，因而开发了一种采用钢结构与其他材料复合而成的新型墙体。在新型墙体的生产过程中，采用了可直接作为外观面的装饰，因而不能在装饰面正面打钉固定装饰物体，针对该类型墙体，需采用反面打钉的方式将板材等结构固定至框架结构上。目前，该类型新型墙体在当前工业生产中，其生产还处于空白，没有有效的工艺装备来实现该类新型墙体的生产，因此，需要一种实现新型墙体反面打钉的自动化生产线。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种反面打钉的墙体组件的自动化生产线。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种墙体组件的自动化生产线，包括：

轨道；

沿所述轨道设置的至少六个工位，第一工位设有用于对原料进行切割下料的切割装备，第二工位设有用于翻转物料的框架翻转装备，第三工位设有用于铺设物料的铺设装备，第四工位设有用于打钉的打钉装备，第五工位设有用于涂胶的涂胶装备，第六工位设有暂存物料的成品暂存装备；

物流系统，所述物流系统用于六个工位之间的物料周转。

可选地，所述切割装备包括第一支撑架、移载机器人和切割机；

所述移载机器人和所述切割机均设置于所述第一支撑架上，所述移载机器人可相对于所述支撑架移动；

所述移载机器人用于将物料抓取至所述切割机上，所述切割机用于切割物料。

可选地，所述框架翻转装备包括框架存放架和第一翻转装置；

所述框架存放架用于存放竖直放置的物料，所述第一翻转设备用于将竖直放置的物料翻转成水平状态。

可选地，所述铺设装备包括第二支撑架和铺设机器人；

所述铺设机器人设于所述第二支撑架上，且所述铺设机器人可相对于所述第二支撑架移动；

所述铺设机器人用于铺设物料。

可选地，所述打钉装备包括第三支撑架、打钉机器人和翻转平台；

所述打钉机器人与所述翻转平台均设于所述第三支撑架上，所述打钉机器人可相对于所述第三支撑架移动；

所述打钉机器人用于在物料上打钉，所述翻转平台用于翻转物料。

可选地，所述涂胶装备包括第四支撑架和涂胶机器人；

所述涂胶机器人设于所述第四支撑架上，且所述涂胶机器人可相对于所述第四支撑架移动；

所述涂胶机器人用于给物料涂胶。

可选地，所述成品暂存装备包括第二翻转装置和成品存放架；

所述第二翻转装置用于将水平放置的物料翻转成竖直状态，所述成品存放架用于存放竖直状态的物料。