[实用新型]一种卡本混合存取机械手导向组件有效
| 申请号： | 201822278436.3 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209999181U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 林杰 | 申请（专利权）人： | 艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司;深圳市华正联实业有限公司;国际安全技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;G06K13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518049 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导向槽 本实用新型 机械手 导向组件 存取 夹取装置 企业采购 应用场景 本夹 侧壁 夹取 对称 护照 证件 灵活 应用 | ||
1.一种卡本混合存取机械手导向组件，其特征在于：所述的导向组件包括一组对称的导向槽，所述导向槽与导向槽的侧壁的上部固定连接，导向槽上固定有卡本夹片。
2.根据权利要求1所述的卡本混合存取机械手导向组件，其特征在于：所述导向组件的导向槽两侧的卡本进出口处分别包括两组卡本夹片，每个导向组件包括一对卡本夹片，分别为上卡本夹片和下卡本夹片，上卡本夹片和下卡本组件对称设置；上卡本夹片大致呈Z形，上水平面与导向组件的上底面固定连接，下水平面悬空；下卡本夹片大致呈倒置的Z形，下卡本夹片的下水平面与导向组件的下底面固定连接，上水平面悬空；上卡本夹片的下水平面和下卡本夹片的上水平面之间的距离小于一张卡或本的厚度。
3.根据权利要求2所述的卡本混合存取机械手导向组件，其特征在于：所述的导向槽呈E形状，上卡本夹片的上水平部固定在导向槽的上表面，下卡本夹片的下水平部固定在导向槽的下表面。
4.根据权利要求1所述的卡本混合存取机械手导向组件，其特征在于：所述的导向槽的上下两部分呈平行的条状，上卡本夹片的上部通过一体设计的固定连接板固定在导向槽的上表面，下卡本夹片的下部通过一体设计的固定连接板固定在侧支撑板的内侧面上。
5.根据权利要求4所述的卡本混合存取机械手导向组件，其特征在于：所述上卡本夹片的下部夹卡的尾部设有向上的倾斜的翘尾，下卡本夹片的上部夹卡的尾部设有向下的倾斜的翘尾。
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