[实用新型]九轴联动智能双端封往复式高速枕包机

说明书

一种九轴联动智能双端封往复式高速枕包机，包括机架、加物料装置、物料输送装置、放膜装置、物料包装输送装置、二道热封切装置，所述加物料装置依次由一道加料组件(11)与二道加料组件(12)构成，在一道加料组件与二道加料组件之间装有补料检测组件(10)；在机架上、并在该二道热封切装置的侧边处装有一道预热封装置(6)，在一道预热封装置与二道热封切装置之间处装有过渡输送装置(7)；所述放膜装置包括绕膜辊组(42)、承膜辊(43)，有关装置、组件的工作由各自独立相连的驱动动力源控制完成。本实用新型能使含有物料的包装袋经过二次热封而封合牢固可靠，包装效果良好、速度快，并保证包装袋的包装质量，并实现九轴联动、智能控制。

技术领域

本发明涉及一种包装机械，具体是涉及一种高速枕式包装机。

背景技术

目前，枕式包装机(即枕包机)是适用于药板、化妆品、食品、保健品或类似物品的自动包装设备，其工作过程依次为药板或类似物品的加料推送、包装膜(纸)的放膜输送、物品进入包装膜内及其输送、封装切断等工序。有些工序是共用一个驱动动力，使得结构连接较为复杂。其封装切断机构(即封切机构)是对已装有物品的包装膜进行同时热封、切断，为一道工序设置。当枕包机为高速运行包装机，热封时间较短，会造成包装封合不牢固而导致不必要的浪费，特别是对于贵重物品的包装。在包装膜的放膜输送中，原有的打码组件是设置在放膜装置的承膜辊(单个)和绕膜辊组的内部处(内置式)，其结构较为复杂，对放膜输送会造成一定的负面影响。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种包装热封合牢固可靠再进行切断、多个工位工作独立控制的九轴联动智能双端封往复式高速枕包机。

本发明的目的通过如下技术方案来实现：九轴联动智能双端封往复式高速枕包机，包括机架、加物料装置、物料输送装置、放膜装置、物料包装输送装置、二道热封切装置，所述加物料装置依次由一道加料组件与二道加料组件构成，在所述机架上、并在一道加料组件与二道加料组件之间装有补料检测组件；在所述机架上、并在该二道热封切装置的侧边处装有一道预热封装置，在所述机架上、并在一道预热封装置与二道热封切装置之间处装有过渡输送装置；所述放膜装置包括绕膜辊组、居于绕膜辊组两侧边的承膜辊，所述一道加料组件、二道加料组件、物料输送装置、承膜辊、绕膜辊组、物料包装输送装置、一道预热封装置、过渡输送装置与二道热封切装置的工作由各自独立相连的驱动动力源控制完成。

在所述机架上、并在放膜装置的侧边处装有打码组件，在所述机架上、并在物料包装输送装置的上方处装有一道下压排气装置。

所述一道预热封装置、二道热封切装置均包括牌坊，在该牌坊上装有上刀轴、下刀轴，所述上刀轴上装有上封刀、所述下刀轴上装有下封刀，所述上刀轴、下刀轴通过各自连接的偏心传动组件与端封主轴相连确良，该端封主轴与旋转动力源相连；所述二道热封切装置的上封刀上装有切刀。所述上刀轴的两端装有滑杆固定块、所述下刀轴的两端装有滑杆套座，该滑杆固定块与滑杆套座之间通过定位滑杆相接。

采用本发明后，已装有物料的包装膜可以由一道、二道加料组件构成的双加料方式完成，再经过一道预热封装置的上封刀与下封刀之间进行第一道的预先热封处理，然后进入二道热封切装置由其上封刀与下封刀之间进行第二道的热封并同时由切刀进行切断处理。从而使含有物料的包装袋经过二次热封而封合牢固可靠，包装效果良好、速度快，并保证包装袋的包装质量，不会造成浪费而节约了包装成本。有关组件、部件、装置由各自独立的九个专用电机驱动，实现九轴联动、智能控制。其结构简单、操作便捷，特别适用于物料的高速包装。

附图说明

下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

图1为本发明中的双道热封切断机构的结构示意图(局部放大)。

图2为图1中的二道热封切装置的结构示意图。

图3为本发明九轴联动智能双端封往复式高速枕包机结构示意图。